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龙图腾网恭喜科沃斯机器人股份有限公司申请的专利清洁机器人及其防跌落方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110680225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810725537.2，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权清洁机器人及其防跌落方法是由陈爱兵设计研发完成，并于2018-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人及其防跌落方法在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种清洁机器人及其防跌落方法。其中，清洁机器人包括：机身、安全绳、用于检测所述安全绳是否被拉紧的检测装置；所述机身通过所述安全绳与固定物体连接；所述检测装置与所述清洁机器人的控制器连接，用于在检测到所述安全绳被拉紧时通知所述控制器，以由所述控制器控制所述清洁机器人做出相应的响应。本发明实施例提供的技术方案，能够很好地降低清洁机器人的跌落风险，有效避免清洁机器人的不必要损伤。

本发明授权清洁机器人及其防跌落方法在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机身、安全绳、用于检测所述安全绳是否被拉紧的检测装置、第三固定件以及可脱落连接于所述第三固定件上的附属件；所述机身通过所述安全绳与固定物体连接；所述检测装置与所述清洁机器人的控制器连接，用于在检测到所述安全绳被拉紧时通知所述控制器，以由所述控制器控制所述清洁机器人做出相应的响应；所述清洁机器人用于行走在立面上工作，所述清洁机器人行走在所述立面上工作时吸附于所述立面；所述安全绳的第二端通过所述第三固定件与所述机身连接；所述附属件连接在所述安全绳上；所述安全绳的拉力大于所述附属件与所述第三固定件之间的结合力时，带动所述附属件从所述第三固定件上脱落；所述附属件从所述第三固定件上脱落后，触发所述检测装置向所述控制器通知所述安全绳被拉紧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科沃斯机器人股份有限公司，其通讯地址为：215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。