恭喜长沙学院向阳辉获国家专利权
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龙图腾网恭喜长沙学院申请的专利一种液压缸的油压反馈式精确定位防抖控制装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN108895049B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201810984818.X,技术领域涉及:F15B13/01;该发明授权一种液压缸的油压反馈式精确定位防抖控制装置及方法是由向阳辉;蔺代永;李国锋设计研发完成,并于2018-08-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种液压缸的油压反馈式精确定位防抖控制装置及方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种液压缸的油压反馈式精确定位防抖控制装置,包括:压力油源、方向控制阀、增压活塞缸、增压阀、执行油缸、油压检测模块、控制器模块和蓄能器;压力油源与方向控制阀、蓄能器连接,执行油缸与方向控制阀、增压阀连接,增压活塞缸与增压阀、蓄能器连接;油压检测模块与执行油缸的2个油腔连接,分别检测其油压变化情况;控制器模块根据实际作业工况,控制增压阀实现执行油缸第一工作油腔或第二工作油腔增压。本发明提供的技术方案能够实现液压执行油缸的快速精确定位并有效防止精确定位过程中的反向抖动现象。同时,本发明还提供了包括有该油压反馈式精确定位防抖控制装置的一种液压缸的油压反馈式精确定位防抖控制方法。
本发明授权一种液压缸的油压反馈式精确定位防抖控制装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种液压缸的油压反馈式精确定位防抖控制装置,其特征在于,包括:压力油源1、方向控制阀2、增压活塞缸3、增压阀4、执行油缸5、油压检测模块6、控制器模块7和蓄能器8;所述压力油源1提供的高压油连通至所述方向控制阀2的高压油进油口201,所述方向控制阀2的油液回油口204与回油路连通,所述方向控制阀2的2个工作油口与所述执行油缸5的2个工作油腔分别连通;所述压力油源1提供的高压油也连通至所述蓄能器8,所述蓄能器8与所述增压活塞缸3的增压无杆腔31连通,所述增压活塞缸3的增压有杆腔32与所述增压阀4的增压进油口401连通,所述增压阀4的2个工作油口也与所述执行油缸5的2个工作油腔分别连通,所述增压阀4用于所述执行油缸5的第一工作油腔51或第二工作油腔52与所述增压活塞缸3的增压有杆腔32连通或切断,所述增压活塞缸3用于将所述蓄能器8的油液压力进行升高增压;所述油压检测模块6与所述执行油缸5的2个工作油腔分别连接,所述油压检测模块6用于分别检测所述执行油缸5的2个工作油腔的油压情况;所述控制器模块7与所述方向控制阀2、增压阀4和油压检测模块6连接,所述控制器模块7能够根据所述方向控制阀2的制动控制信息和所述油压检测模块6的油压变化信息,通过切换所述增压阀4的工作状态,控制所述执行油缸5的第一工作油腔51或第二工作油腔52与所述增压活塞缸3的增压有杆腔32连通或切断,从而实现液压缸执行机构的快速精确定位制动并有效防止快速精确定位制动过程中的反向抖动现象;所述增压阀4为三位三通电磁换向阀,所述增压阀4的第一位工作状态41将所述执行油缸5的第一工作油腔51与所述增压活塞缸3的增压有杆腔32连通、第二工作油腔52与所述增压活塞缸3的增压有杆腔32切断,所述增压有杆腔32向所述第一工作油腔51供油;所述增压阀4的第二位工作状态42将所述执行油缸5的第二工作油腔52与所述增压活塞缸3的增压有杆腔32连通、第一工作油腔51与所述增压活塞缸3的增压有杆腔32切断,所述增压有杆腔32向所述第二工作油腔52供油;所述增压阀4为中位截止阀,所述增压阀4的中位状态43将所述执行油缸5的第一工作油腔51和第二工作油腔52都与所述增压活塞缸3的增压有杆腔32切断;所述蓄能器8的油路上设置有手动卸压球阀9和安全溢流阀10;所述压力油源1与所述蓄能器8之间设置有单向阀11,所述单向阀11的入口与所述压力油源1连通,所述单向阀11的出口与所述蓄能器8连通;所述油压检测模块6包括第一压力传感器61和第二压力传感器62,所述第一压力传感器61和第二压力传感器62分别设置于所述执行油缸5的第一工作油腔51和第二工作油腔52;所述方向控制阀2为三位四通电磁换向阀,所述方向控制阀2的第一位工作状态21和第二位工作状态22分别控制所述执行油缸5驱动执行机构进行向右和向左运动;所述方向控制阀2在中位状态23时,控制所述执行油缸5进行定位制动。
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