上海擎朗智能科技有限公司刘琴蕾获国家专利权
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龙图腾网获悉上海擎朗智能科技有限公司申请的专利一种机器人及其回转阻尼装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222668776U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420187790.8，技术领域涉及：F16F7/06；该实用新型一种机器人及其回转阻尼装置是由刘琴蕾;王仁杰;叶鹏程设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人及其回转阻尼装置在说明书摘要公布了：本申请属于机器人的技术领域，本申请提供了一种回转阻尼装置，包括基座、承力轴承和壳体，承力轴承具有相对设置的内圈和外圈，所述内圈套设于所述基座上；阻尼件包括第一阻尼圈和第二阻尼圈，所述第一阻尼圈与所述基座相连接，所述第二阻尼圈套设于所述外圈上；壳体包括第一限位板和套环，所述套环和所述第一限位板形成容纳空间，用于套接于所述承力轴承的外周侧，所述第一限位板置于所述阻尼件和所述承力轴承的端面之间，并挤压所述第一阻尼圈和所述第二阻尼圈。本申请还提供了一种采用回转阻尼装置的机器人。本申请以解决现有技术的机器人移动过程中机身不稳定的技术问题，以达到减震或减少多余转向摆动的效果。
本实用新型一种机器人及其回转阻尼装置在权利要求书中公布了：1.一种回转阻尼装置，其特征在于，包括；基座；承力轴承，具有相对设置的内圈和外圈，所述内圈套设于所述基座上；阻尼件，包括第一阻尼圈和第二阻尼圈，所述第一阻尼圈与所述基座相连接，所述第一阻尼圈随所述内圈旋转；所述第二阻尼圈套设于所述外圈上，且所述第二阻尼圈压在所述第一阻尼圈上，所述第二阻尼圈随所述外圈旋转；所述第一阻尼圈和所述第二阻尼圈产生相对运动，两者的贴合面之间产生摩擦力，以使所述阻尼件围绕所述承力轴承提供的旋转副产生回转阻尼；以及，壳体，包括第一限位板和套环，所述套环和所述第一限位板形成容纳空间，用于套接于所述承力轴承的外周侧，所述第一限位板置于所述阻尼件和所述承力轴承的端面之间，并挤压所述第一阻尼圈和所述第二阻尼圈。
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