恭喜国汽智控(北京)科技有限公司武玫获国家专利权
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龙图腾网恭喜国汽智控(北京)科技有限公司申请的专利基于点云数据聚类的目标识别方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114898135B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210543166.2，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权基于点云数据聚类的目标识别方法、装置、设备及介质是由武玫;尚进;刘志峰设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于点云数据聚类的目标识别方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于点云数据聚类的目标识别方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取预设采集范围内的点云数据集，对点云数据集进行行聚类，得到点云数据集中各行点云数据的点云数组；确定点云数组中各点云数据的所在列数，若不同行的点云数组中各点云数据的所在列数之间存在交集，则确定点云数据的所在列数之间存在交集的待聚类数组；若不同行待聚类数组中，相同列数的点云数据满足预设点云聚类条件，则将不同行的待聚类数组进行列聚类，得到点云数据集的点云聚类结果；根据点云聚类结果，确定预设采集范围内的目标。本申请通过确定不同行的点云数组中点云数据所在列数之间存在交集，简化聚类过程，提高目标识别效率。
本发明授权基于点云数据聚类的目标识别方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据聚类的目标识别方法，其特征在于，包括：获取预设采集范围内的点云数据集，对所述点云数据集进行行聚类，得到所述点云数据集中各行点云数据的点云数组；其中，所述点云数据集中包括至少两行点云数据和至少两列点云数据，所述点云数组中包括至少一个点云数据；确定所述点云数组中各点云数据的所在列数，若不同行的点云数组中各点云数据的所在列数之间存在交集，则确定点云数据的所在列数之间存在交集的待聚类数组；若不同行的待聚类数组中，相同列数的点云数据满足预设的点云聚类条件，则将所述不同行的待聚类数组进行列聚类，得到所述点云数据集的点云聚类结果；根据所述点云聚类结果，确定所述预设采集范围内的目标。
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