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恭喜西安中科华芯测控有限公司杨一凤获国家专利权

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龙图腾网恭喜西安中科华芯测控有限公司申请的专利一种提高高精度光纤陀螺启动角速度的方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119413209B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510032689.4,技术领域涉及:G01C25/00;该发明授权一种提高高精度光纤陀螺启动角速度的方法及系统是由杨一凤;石念宝;许慎诺;张斌;于亚萍;李悦怡;王凯;张泽锋;刘晓强设计研发完成,并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

一种提高高精度光纤陀螺启动角速度的方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于光纤陀螺技术领域,具体公开了一种提高高精度光纤陀螺启动角速度的方法及系统,所述方法包括:构建光纤陀螺的两种工作状态,以及两种工作状态下的相位调制解调和反馈;解算光纤陀螺在工作状态一时的闭环反馈信号数字量,进而判断陀螺在工作状态二时的工作条纹级数;根据光纤陀螺在工作状态二时的工作条纹级数,修正工作状态二大转速下的闭环反馈控制量及光纤陀螺角速度,完成高精度光纤陀螺启动角速度的提高。本发明将两种提高光纤陀螺角速度的方法融合,解决了现有扩展动态范围方法在超光学量程外启动时,无法提供正确的控制参数和角速度输出的问题,在不损失光纤陀螺精度的情况下,提高陀螺的角速度及启动角速度。

本发明授权一种提高高精度光纤陀螺启动角速度的方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种提高高精度光纤陀螺启动角速度的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1.构建光纤陀螺的两种工作状态,分别为工作状态一和工作状态二,并构建两种工作状态下的相位调制解调和光纤陀螺闭环反馈控制;其中,工作状态一时,光纤陀螺采用奇数倍频调制法工作;工作状态二时,光纤陀螺采用单级干涉条纹量程扩展法工作;S2.解算光纤陀螺在工作状态一时的闭环反馈信号数字量,根据光纤陀螺在工作状态一时的闭环反馈信号数字量判断光纤陀螺在工作状态二时的条纹级数;所述光纤陀螺在工作状态一时的闭环反馈信号数字量的计算公式为: 其中,光纤陀螺角速度,表示标度因数;所述判断光纤陀螺在工作状态二时的工作条纹级数,具体为:当,工作状态二时,光纤陀螺处于第1级条纹;其中,表示最大闭环反馈信号数字量;当,工作状态二时,光纤陀螺处于第2级条纹;当,工作状态二时,光纤陀螺处于第级条纹;当,工作状态二时,光纤陀螺处于第级条纹;S3.根据光纤陀螺在工作状态二时的工作条纹级数,修正工作状态二下的闭环反馈控制量及光纤陀螺角速度,完成高精度光纤陀螺启动角速度的提高;具体包括以下步骤:S31.根据工作状态一时闭环反馈信号的正负,判断跨条纹后的光纤陀螺控制方向和光纤陀螺角速度输出的正负,具体为:跨条纹后光纤陀螺工作在工作状态二时的控制方向与同转速下工作状态一时的控制方向一致,且当闭环反馈信号数字量为正,工作状态二下,光纤陀螺角速度为负数;跨条纹后光纤陀螺工作在工作状态二下的控制方向与同转速下工作状态一的控制方向一致,且当闭环反馈信号数字量为负,工作状态二下,光纤陀螺角速度为正数;S32.判断出条纹级数、控制方向和光纤陀螺角速度的正负后,修正光纤陀螺在工作状态二下的闭环反馈控制量及光纤陀螺角速度,得到正确的闭环反馈控制量和光纤陀螺角速度输出;所述修正光纤陀螺在工作状态二下的光纤陀螺角速度,具体为:当光纤陀螺处于第m级条纹时,光纤陀螺角速度为: 其中,表示未修正前的光纤陀螺角速度,表示第一级条纹内的最大光纤陀螺角速度,的正负与步骤S31中判断得到的光纤陀螺角速度正负一致。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人西安中科华芯测控有限公司,其通讯地址为:710304 陕西省西安市高新区西部大道60号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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