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龙图腾网恭喜杭州宇泛智能科技股份有限公司;浙江工商大学;中移(杭州)信息技术有限公司申请的专利基于时序感知的动态点云压缩方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411961874.3，技术领域涉及：G06T9/00；该发明授权基于时序感知的动态点云压缩方法及装置是由杨柏林;李昌健;郑东;赵俊杰;江照意;程宝平;汪胜设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于时序感知的动态点云压缩方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于时序感知的动态点云压缩方法及装置，方法包括：对输入的连续两帧点云数据进行稀疏卷积处理得到特征空间中的点云特征，将连续两帧在特征空间中的表示进行局部和全局特征提取并拼接融合得到运动向量，利用精确运动向量对前一帧点云特征进行运动补偿得到当前帧的预测帧；计算预测帧与实际帧之间的残差并进行压缩编码得到残差张量，将预测帧和残差张量相加得到粗粒度预测特征，将粗粒度预测特征与缓冲区中保存的三帧点云特征进行时间对齐和特征融合得到融合预测特征，对融合预测特征进行上采样重建得到最终点云帧；本申请能够有效提高点云数据压缩时的准确率和效率。

本发明授权基于时序感知的动态点云压缩方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于时序感知的动态点云压缩方法，其特征在于，所述方法包括：对输入的连续两帧点云数据进行稀疏卷积处理得到特征空间中的点云特征，并在缓冲区中保存最近连续三帧所提取的点云特征和对应的运动向量；将所述连续两帧在特征空间中的表示进行局部和全局特征提取并拼接融合得到运动向量，对所述运动向量进行压缩编码，将解码后的运动向量与缓冲区中存储的三帧运动向量进行拼接并通过稀疏卷积处理得到精确运动向量，利用所述精确运动向量对前一帧点云特征进行运动补偿得到当前帧的预测帧；使用减法运算计算预测帧与实际帧在特征空间的差值获得残差特征，将所述残差特征输入到残差编码网络中，所述残差编码网络包含三层稀疏卷积层和两层反卷积层，每层使用LeakyReLU作为激活函数，通过量化处理将残差特征压缩为残差张量，将所述残差张量与预测帧进行相加运算得到粗粒度预测特征；采用自注意力机制对粗粒度预测特征和缓冲区中的三帧点云特征进行时序建模，计算特征间的相关性矩阵，将相关性矩阵与特征进行矩阵乘法得到注意力权重，根据注意力权重将四帧特征进行加权融合，通过三层转置卷积网络对融合特征进行上采样，所述转置卷积网络的步长为2，使用实例归一化和ReLU激活函数重建得到最终点云帧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州宇泛智能科技股份有限公司;浙江工商大学;中移(杭州)信息技术有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道时尚万通城3幢24层、25层、26层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。