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龙图腾网恭喜北京捷升通达信息技术有限公司申请的专利车辆底盘悬架自动适应锁定系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411956665.X，技术领域涉及：B60G7/00；该发明授权车辆底盘悬架自动适应锁定系统和方法是由罗剑;程斌;单光学设计研发完成，并于2024-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆底盘悬架自动适应锁定系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆底盘悬架自动适应锁定系统和方法。所述系统包括：锁定机构和锁定控制装置，所述锁定机构包括电动推杆、销轴、横臂固定孔座、支撑立板、电动推杆固定座，所述锁定控制装置安装在车辆内部，包括状态检测单元、处理运算单元、锁定控制单元、操作终端。本发明根据不同情况自动对车辆悬架摆臂进行机械锁定或解锁，满足了运输特殊装备及车辆上装备可靠、稳定工作的要求。

本发明授权车辆底盘悬架自动适应锁定系统和方法在权利要求书中公布了：1.车辆底盘悬架自动适应锁定系统，其特征在于，所述系统包括：锁定机构和锁定控制装置，锁定机构包括电动推杆（1）、销轴（2）、横臂固定孔座（3）、支撑立板（4）、电动推杆固定座（5），锁定控制装置安装在车辆内部，包括状态检测单元（6）、处理运算单元（7）、锁定控制单元（8）、操作终端（9）；电动推杆（1）的固定端固定在电动推杆固定座（5）上，电动推杆（1）的伸缩端延长连接有销轴（2），支撑立板（4）固定于车辆底盘，横臂固定孔座（3）固定连接于横臂式独立悬架，横臂固定孔座（3）、支撑立板（4）上各自开设有固定孔，销轴（2）穿设在横臂固定孔座（3）的固定孔中，并且当电动推杆（1）的伸缩端伸出时，销轴（2）能够穿过横臂固定孔座（3）的固定孔和支撑立板（4）的固定孔，使横臂固定孔座（3）与支撑立板（4）彼此固定连接，从而使横臂式独立悬架与车体锁定，当电动推杆（1）的伸缩端缩回时，销轴（2）仅穿过横臂固定孔座（3）的固定孔，不穿过支撑立板（4）的固定孔，使横臂固定孔座（3）与支撑立板（4）彼此分离，从而使横臂式独立悬架与车体解锁；状态检测单元（6）用于接收操作终端（9）发出的用于指示锁定或解锁的外部控制指令，以及车辆状态数据，并将外部控制指令和车辆状态数据发送到处理运算单元（7）；处理运算单元（7）在接收到外部控制指令后，如果判断接收到的所述外部控制指令为锁定的外部控制指令，则处理运算单元（7）对接收到的车辆状态数据进行如下处理：计算车轮滑移率： ；其中，为车轮的滑移率，为车轮角速度，为车辆行驶速度，为车轮半径，处理运算单元（7）判断车轮滑移率并且车辆行驶速度和车辆竖直方向运动加速度均小于等于锁定阈值的情况下，向锁定控制单元（8）发出锁定指令，否则，向操作终端（9）返回提示信息，所述提示信息用于提示外部控制指令被拒绝；处理运算单元（7）接收到外部控制指令后，如果判断接收到的外部控制指令为解锁的外部控制指令，则处理运算单元（7）判断车轮滑移率并且车辆行驶速度小于等于解锁阈值的情况下，向锁定控制单元（8）发出解锁指令，否则，向操作终端（9）返回提示信息；锁定控制单元（8）接收到锁定指令后，控制电动推杆（1）的伸缩端伸出，使横臂式独立悬架与车体锁定，锁定控制单元（8）接收到解锁指令后，控制电动推杆（1）的伸缩端缩回，使横臂式独立悬架与车体解锁；操作终端（9）用于接收操作人员的操作信号，或者来自工作设备的工作请求或工作停止信号，从而生成外部控制指令，操作终端（9）还用于接收并显示来自处理运算单元（7）的提示信息。

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