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龙图腾网恭喜湖南大学申请的专利一种基于特征分离的大基线图像配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411944424.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种基于特征分离的大基线图像配准方法及系统是由朱青;周振;王耀南;张辉;冯明涛;罗建桥;陈林设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于特征分离的大基线图像配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于特征分离的大基线图像配准方法及系统，以预设的重叠率对电路板进行图像采集，得到若干张电路板局部图像，对若干张电路板局部图像进行畸变矫正，将畸变矫正后的电路板局部图像组成图像对并构建训练集，搭建图像配准网络，使用训练集对图像配准网络进行训练并计算重构损失，得到训练后的图像配准网络，获取真实场景下待配准的大基线图像，将待配准的大基线图像进行畸变矫正后组成图像对输入至训练后的图像配准网络处理，输出真实场景下待配准的大基线图像对的图像变换矩阵，根据图像变换矩阵实现真实场景下待配准大基线图像对的配准。该方法能够在实际的工业应用中显著提高图像配准的精度、效率和稳定性。

本发明授权一种基于特征分离的大基线图像配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于特征分离的大基线图像配准方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、以预设的重叠率对电路板进行图像采集，得到若干张电路板局部图像；S2、对若干张电路板局部图像进行畸变矫正，将畸变矫正后的电路板局部图像组成图像对，得到由若干个电路板图像对组成的训练集；S3、搭建图像配准网络，使用训练集中的若干个电路板图像对对图像配准网络进行训练，图像配准网络对输入的图像对进行特征映射、特征分离与特征交换处理，根据交换后的特征得到输入图像对的重构图像，根据输入图像对及其重构图像计算重构损失，选取重构损失最小时的网络作为训练后的图像配准网络；图像配准网络包括孪生金字塔模块和与孪生金字塔模块并行连接的图像重构模块和参数回归模块，将图像对输入孪生金字塔模块处理，得到特征映射，对特征映射进行特征分离和特征交换处理，输出交换特征和重叠区域特征，图像重构模块接收交换特征并处理，输出图像对的重构图像，参数回归模块接收重叠区域特征并处理，输出图像对的图像变换矩阵；S4、获取真实场景下待配准的大基线图像，将待配准的大基线图像进行畸变矫正后组成图像对输入至训练后的图像配准网络处理，训练后的图像配准网络对输入图像对进行特征映射和特征分离处理，根据特征分离后得到的重叠区域特征输出真实场景下待配准的大基线图像对的图像变换矩阵，根据图像变换矩阵实现真实场景下待配准大基线图像对的配准。

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