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龙图腾网恭喜广州广日电气设备有限公司申请的专利一种车辆防眩目系统的滞后消除方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411918583.6，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种车辆防眩目系统的滞后消除方法、装置、设备及介质是由蔡幼忠;张辉;王仲宁;张翰文;刘炎;张宏;梁经国;刘秀娇;周绍栋;付河设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆防眩目系统的滞后消除方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆防眩目系统的滞后消除方法、装置、设备及介质，涉及车辆防眩目系统技术领域，利用训练好的目标物检测模型对当前时刻的拍摄图像进行检测，得到当前时刻的目标物检测结果，进一步结合上一时刻的目标物检测结果，对当前时刻的目标物和上一时刻的目标物进行匹配，确定当前时刻的匹配目标物，并对当前时刻的匹配目标物进行运动分析，确定当前时刻的匹配目标物的速度，在需要进行滞后消除时，基于匹配目标物的位置、速度和对应的遮蔽位置，确定匹配目标物的最终遮蔽位置，本申请结合目标物检测、目标物跟踪和目标物运动分析来确定合理的遮蔽位置，可通过滞后消除解决因动态响应速度不足导致光束调整滞后的问题，提高行车安全。

本发明授权一种车辆防眩目系统的滞后消除方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆防眩目系统的滞后消除方法，其特征在于，所述车辆防眩目系统的滞后消除方法包括：获取当前时刻的拍摄图像；所述拍摄图像是对车辆前方交通环境进行拍摄所得到的图像；以所述拍摄图像作为输入，利用训练好的目标物检测模型对所述拍摄图像进行检测，得到当前时刻的目标物检测结果；所述目标物检测结果包括所述拍摄图像中的每一目标物的位置和目标物对应的遮蔽位置，目标物对应的遮蔽位置包括目标物的中心点偏移量和遮蔽物边界框的长、宽、高；所述目标物包括车辆和行人；基于当前时刻的目标物检测结果和上一时刻的目标物检测结果，对当前时刻的目标物和上一时刻的目标物进行匹配，确定当前时刻的匹配目标物，并对当前时刻的匹配目标物进行运动分析，确定当前时刻的匹配目标物的速度；所述匹配目标物是当前时刻中能够与上一时刻的目标物相匹配的目标物，相匹配是基于恒速度模型预测目标物的横向运动和纵向运动，再利用交并比计算方法初步确定当前时刻和上一时刻中相匹配的目标物，最后通过选择最优匹配的方式来确定的；对于当前时刻的每一匹配目标物，基于所述匹配目标物对应的遮蔽位置确定是否需要进行滞后消除；若是，则基于所述匹配目标物的位置、速度和对应的遮蔽位置，确定所述匹配目标物的最终遮蔽位置；若否，则基于所述匹配目标物对应的遮蔽位置，确定所述匹配目标物的最终遮蔽位置；其中，所述匹配目标物对应的遮蔽位置包括x轴偏移量、y轴偏移量和z轴偏移量，所述x轴偏移量、所述y轴偏移量和所述z轴偏移量分别为当前时刻的匹配目标物的中心点相较于上一时刻的第一目标物的最终遮蔽位置的中心点在x轴、y轴和z轴的偏移，所述第一目标物为上一时刻中与当前时刻的匹配目标物相匹配的目标物，则基于所述匹配目标物对应的遮蔽位置确定是否需要进行滞后消除，具体包括：判断所述x轴偏移量、所述y轴偏移量和所述z轴偏移量是否均小于预设阈值；若是，则不需要进行滞后消除；若否，则需要进行滞后消除。

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