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龙图腾网恭喜北京蓝玛星际科技有限公司申请的专利基于多重信号分类算法的波达方向可靠性估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119337740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411876467.2，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权基于多重信号分类算法的波达方向可靠性估计方法是由黄晓光;曹声志;赖远萱;陈亮设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多重信号分类算法的波达方向可靠性估计方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多重信号分类算法的波达方向可靠性估计方法，应用于波达方向估计技术领域，上述方法包括：确定与接收数据对应的相关矩阵；对相关矩阵进行特征值分解，得到特征向量与特征值；基于特征向量与特征值，确定噪声向量矩阵；基于阵列流形以及与噪声向量矩阵对应的相关矩阵，确定多重信号分类相关值；基于多重信号分类相关值进行峰值搜索，确定最大峰值的对应位置；基于最大峰值的对应位置，确定接收数据的波达方向的方位角以及仰角；确定与方位角以及仰角对应的阵列流形向量以及信号向量；基于阵列流形向量以及信号向量，确定接收数据的波达方向的角度可靠性值；通过本发明能够提高多重信号分类算法波达方向估计可靠性。

本发明授权基于多重信号分类算法的波达方向可靠性估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多重信号分类算法的波达方向可靠性估计方法，其特征在于，包括：确定预设的均匀圆阵阵列的接收数据，以及所述均匀圆阵阵列的阵列流形；确定与所述接收数据对应的相关矩阵；对所述相关矩阵进行特征值分解，得到特征向量与特征值；基于所述特征向量与所述特征值，确定噪声向量矩阵；基于所述阵列流形以及与所述噪声向量矩阵对应的相关矩阵，确定多重信号分类相关值；基于所述多重信号分类相关值进行峰值搜索，确定最大峰值的对应位置；基于所述最大峰值的对应位置，确定所述接收数据的波达方向的方位角以及仰角；基于所述最大峰值的对应位置，确定与所述方位角以及所述仰角对应的阵列流形向量以及信号向量；基于所述阵列流形向量以及所述信号向量，确定所述接收数据的波达方向的角度可靠性值；所述基于所述特征向量与所述特征值，确定噪声向量矩阵，包括：对所述特征值按照数值大小进行顺序排序，得到第一特征值；基于所述第一特征值对所述特征向量进行调整，得到第一特征向量；基于所述第一特征值确定信号源个数；基于所述信号源个数与所述第一特征向量，确定噪声向量矩阵；所述基于所述阵列流形向量以及所述信号向量，确定所述接收数据的波达方向的角度可靠性值，包括：按照以下公式计算角度可靠性值： ；其中，angleArrayFold表示所述阵列流形向量，allArrayMainFold表示所述阵列流形，pos表示所述最大峰值的对应位置，signalEV表示所述信号向量，EV1表示所述第一特征向量，angleReability表示所述角度可靠性值，||表示求模值；H表示共轭转置。

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