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龙图腾网恭喜华南师范大学;广州光影细胞科技有限公司申请的专利基于光声图像结构特征识别的自适应内窥镜系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119302588B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411847178.X，技术领域涉及：A61B1/002；该发明授权基于光声图像结构特征识别的自适应内窥镜系统及方法是由辛海书;张吴昱;刘晋峰;杨思华设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于光声图像结构特征识别的自适应内窥镜系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于光声图像结构特征识别的自适应内窥镜系统及方法，涉及光声内窥成像技术领域，系统包括控制系统、光源系统、内窥镜探头、反馈系统、信号处理系统、计算终端；控制系统同步触发光源系统和信号处理系统，光源系统包括白光光源及激光器，激光器激发光由单模光纤进入内窥镜探头，所述探头内部通过微机电系统（微机电系统扫描微镜）扫描微镜控制扫描，扫描光经由中继透镜入射聚焦透镜组，通过液体透镜照射待成像的组织表面，回波信号由信号处理系统采集处理并完成光声图像重建，反馈系统连接探头内部液体透镜，光学图像由内窥镜顶部的目镜及配套的CMOS进行光学信号的采集和重建。

本发明授权基于光声图像结构特征识别的自适应内窥镜系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于光声图像结构特征识别的自适应内窥镜系统，其特征在于，包括控制系统、光源系统、内窥镜探头（5）、反馈系统、信号处理系统、计算终端（12），所述内窥镜探头（5）与光源系统、控制系统、反馈系统、信号处理系统连接，所述反馈系统、信号处理系统、控制系统分别与计算终端（12）相连接；所述控制系统根据信号时序产生脉冲序列，控制第一脉冲激光器（1）、第二脉冲激光器（3）的出光、信号采集卡（7）的触发以及MEMS扫描微镜（16）的运动；所述光源系统包括第一脉冲激光器（1）、第二脉冲激光器（3）、白光光源（8），第一脉冲激光器（1）、第二脉冲激光器（3）、白光光源（8）控制端均与FPGA开发板（11）相连接，第一脉冲激光器（1）与第二脉冲激光器（3）的输出通过光纤耦合器连接光纤，接入内窥镜探头（5）；所述内窥镜探头（5）包括超声换能器（6）、CMOS（13）、目镜（14）、分光镜（15）、MEMS扫描微镜（16）、第一准直器（17）、第二准直器（18）、反射镜（19）、聚焦透镜（20）、二向色镜（21）、第二光纤束（22）、中继透镜（23）、聚焦透镜组（24）、液体透镜（25）、透光反射镜（26）；第一脉冲激光器（1）与第二脉冲激光器（3）的输出光经由第一准直器（17）与第二准直器（18）进入内窥镜探头（5）内，经由聚焦透镜（20）聚焦后入射反射镜（19），反射后入射MEMS扫描微镜（16）表面，扫描光由分光镜（15）反射后入射中继透镜（23），中继透镜（23）出射光穿过聚焦透镜组（24），由液体透镜（25）入射透光反射镜（26），入射待成像的组织表面；所述反馈系统由变焦透镜驱动装置（10）构成，反馈系统接收来自计算终端（12）的反馈信号，反馈信号为计算终端（12）通过特征识别算法识别血管结构，提取血管特征进行分析得出，通过调节变焦透镜驱动装置（10）的电压改变液体透镜（25）内部液体的曲率，从而实现焦距的自适应调整；所述信号处理系统包括信号放大器、信号采集卡（7），脉冲激光入射组织表面，表面受激产生超声波被内窥镜探头（5）侧壁超声换能器（6）接收，换能器将超声信号转换为电信号，电信号经过信号放大器降噪放大后进入信号采集卡（7），信号采集卡（7）对光声信号进行模数转换后将原始数据送入计算终端（12）；该系统的工作步骤如下：光声成像：控制系统产生时序信号控制第一脉冲激光器（1）、第二脉冲激光器（3）产生激光，第一脉冲激光器（1）与第二脉冲激光器（3）的输出光经由第一准直器（17）与第二准直器（18）进入内窥镜探头（5）内，经由聚焦透镜（20）聚焦后入射反射镜（19），反射后入射MEMS扫描微镜（16）表面，扫描光由分光镜（15）反射后入射中继透镜（23），中继透镜（23）出射光穿过聚焦透镜组（24），由液体透镜（25）入射透光反射镜（26），入射待成像的组织表面，光声信号经由信号处理系统获得光声血管图像，特征识别网络通过图像分割算法提取血管网络骨架，识别血管结构，计算结构信息及功能信息，其中，通过对比不同区域处光声图像差异识别异常组织区域，调节变焦透镜连续变焦，所述连续变焦指光焦点在距离探头表面1～2mm范围内以精度0.02mm变焦，通过变焦实现扫描区域的放大或缩小；白光成像：控制系统产生时序信号控制白光光源（8），出光口通过第一光纤束（9）连接到内窥镜探头（5）的光锥部分，光锥出射光经由侧壁第二光纤束（22）照射到组织表面，组织表面反射光经由聚焦透镜组（24）收集，通过中继透镜（23）中继到目镜（14），接着进入CMOS（13），CMOS（13）将入射光信号转换为电荷输出，通过数据线将电信号输入计算终端（12）；基于光声图像的血管特征识别：通过光声图像识别血管直径、弯曲度、血管数量，通过相邻帧之间相关性计算血流速度，通过成像强度解析算法获得血氧饱和度；结构信息包括血管直径、弯曲度、血管数量，功能信息包括血液流速、血氧饱和度。

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