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龙图腾网恭喜上海隐冠半导体技术有限公司申请的专利一种运动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298594B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411836833.1，技术领域涉及：H02K41/02；该发明授权一种运动装置是由吴宇航;陈啸虎;吴火亮;陈守俊;陈雷设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种运动装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种运动装置，包括基座、第一和第二直线电机、第一和第二柔性组件、中梁结构。基座具有沿x向和沿y向延展的表面，垂直于基座表面为z方向。第一和第二直线电机平行于x方向安装在基座表面。中梁结构第一端通过第一柔性件与第一直线电机动子连接，第二端通过第二柔性件与第二直线电机动子连接。第一柔性件具有Rz向柔性、抑制沿x向运动的刚性、抑制沿z向运动的刚性、抑制沿Rx向运动的刚性、抑制沿Ry向运动的刚性。第二柔性件具有Rz向柔性、沿y向柔性、抑制沿x向运动的刚性、抑制沿z向运动的刚性、抑制沿Ry向运动的刚性。本申请运动装置能减弱并行驱动运动卡滞，补偿中梁结构沿y向热变形，减小阿贝误差，提升沿x方向加速性能。

本发明授权一种运动装置在权利要求书中公布了：1.一种运动装置，其特征在于，包括：基座（1），具有沿x方向和沿y方向延展的表面；其中，垂直于所述基座（1）表面的方向为z方向，围绕沿z方向轴线旋转的方向为Rz方向，围绕沿x方向轴线旋转的方向为Rx方向，围绕沿y方向轴线旋转的方向为Ry方向；第一直线电机（2）和第二直线电机（3），以平行于x方向且间隔预定距离的方式安装在所述基座（1）表面；柔性组件，包括第一柔性件（4）和第二柔性件（5）；中梁结构（6），其第一端通过所述第一柔性件（4）与所述第一直线电机（2）的动子连接，其第二端通过所述第二柔性件（5）与所述第二直线电机（3）的动子连接；其中，所述第一柔性件（4）具有沿Rz方向运动的柔性、抑制沿x方向运动的刚性、抑制沿z方向运动的刚性、抑制沿Rx方向运动的刚性、抑制沿Ry方向运动的刚性；所述第二柔性件（5）具有沿Rz方向运动的柔性、沿y方向运动的柔性、抑制沿x方向运动的刚性、抑制沿z方向运动的刚性、抑制沿Ry方向运动的刚性。

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