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龙图腾网恭喜芯禾机器人(深圳)有限公司申请的专利一种智能粮仓机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119284447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411778688.6，技术领域涉及：B65G33/34；该发明授权一种智能粮仓机器人是由胡科;胡艾文;肖霄;张贵州设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能粮仓机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能粮仓机器人，涉及粮仓机器人技术领域，其中，该粮仓机器人包括主体、控制板组件和两个驱动组件；所述控制板组件设置于所述主体内；所述驱动组件安装于所述主体上，所述驱动组件包括电机、传动轴和两个螺旋轮组件；其中，所述控制板组件与所述电机电性连接，所述控制板组件用于在预设的程序下控制粮仓机器人智能完成预设任务；所述螺旋轮组件包括螺旋轮和两个轴套，两个所述轴套分别设置于所述螺旋轮的两端；所述螺旋轮包括中空轴和绕着所述中空轴的外侧设置的螺旋叶片，所述传动轴沿轴向穿设于中空轴内；所述传动轴与所述轴套传动连接，所述轴套与所述螺旋轮传动连接；本发明提供的技术方案的目的是提升螺旋轮的机械强度。

本发明授权一种智能粮仓机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能粮仓机器人，其特征在于，包括：主体；控制板组件，所述控制板组件设置于所述主体内；两个驱动组件，所述驱动组件安装于所述主体上，所述驱动组件包括电机、传动轴和两个螺旋轮组件；其中，所述控制板组件与所述电机电性连接，所述控制板组件用于在预设的程序下控制粮仓机器人智能完成预设任务；所述螺旋轮组件包括螺旋轮和两个轴套，两个所述轴套分别设置于所述螺旋轮的两端；所述螺旋轮包括中空轴和绕着所述中空轴的外侧设置的螺旋叶片，所述传动轴沿轴向穿设于中空轴内；所述传动轴与所述轴套传动连接，所述轴套与所述螺旋轮传动连接；所述轴套包括相连接的轴体和法兰边，所述轴体穿入所述中空轴内；所述法兰边抵接于所述中空轴的端部；所述轴体外还设置有至少两个凸起块，所述中空轴的内壁上具有至少两个与所述凸起块适配的第一凹槽。

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