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龙图腾网恭喜西湖心辰(杭州)科技有限公司申请的专利基于儿童语音模态特性感知的语音教育机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411730334.4，技术领域涉及：G10L15/22；该发明授权基于儿童语音模态特性感知的语音教育机器人是由赵俊;翁芳胜;潘法昱设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于儿童语音模态特性感知的语音教育机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于儿童语音模态特性感知的语音教育机器人，涉及智能教育领域，其采用基于AI和端对端的语音分析和处理技术来从语音输入信号中提取出音高和音强的时间序列并对其进行时序关联模式分析，接着，对音高时序关联模式特征和音强时序关联模式特征进行特征共性补偿，同时，对语音输入信号进行片段嵌入编码，以此通过补偿后的特征和各个语音输入信号片段语义嵌入特征，来智能地生成教育回复语音。这样，机器人能够根据儿童的实时反馈和情感变化，动态调整回复内容，生成个性化的教育回复语音，这有助于增强互动效果，提升儿童学习的积极性。

本发明授权基于儿童语音模态特性感知的语音教育机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于儿童语音模态特性感知的语音教育机器人，其特征在于，包括：麦克风阵列，用于捕捉目标儿童对象的语音输入信号；语音教育处理器，用于基于端对端语音大模型对所述语音输入信号进行处理以生成对应于所述语音输入信号的教育回复语音；扬声器，用于播放所述教育回复语音；其中，所述语音教育处理器，包括：声音特征提取模块，用于对所述语音输入信号进行声音特性提取以得到音高的时间队列和音强的时间队列；音高音强模态感知模块，用于对所述音高的时间队列和所述音强的时间队列进行语音模态感知以得到音高时序关联模式特征和音强时序关联模式特征；声音特征补偿交互模块，用于对所述音高时序关联模式特征和所述音强时序关联模式特征进行特征间共性补偿交互以得到儿童语音模态特性表示；语音信号嵌入编码模块，用于对所述语音输入信号进行嵌入编码以得到语音输入信号片段语义嵌入特征的序列；回复语音生成模块，用于基于所述儿童语音模态特性表示和所述语音输入信号片段语义嵌入特征的序列，得到所述教育回复语音；其中，所述声音特征补偿交互模块，包括：音高音强时序共性提取单元，用于将所述音高时序关联模式特征向量和所述音强时序关联模式特征向量输入共性特征提取网络以得到音高-音强时序特征间共性特征表示向量；音高音强特征补偿单元，用于基于所述音高-音强时序特征间共性特征表示向量，分别计算所述音高时序关联模式特征向量和所述音强时序关联模式特征向量的细粒度补偿向量以得到音高时序细粒度补偿向量和音强时序细粒度补偿向量；音高音强特征补偿融合单元，用于基于所述音高时序细粒度补偿向量和所述音强时序细粒度补偿向量，对所述音高时序关联模式特征向量和所述音强时序关联模式特征向量进行细粒度特征补偿融合以得到所述儿童语音模态特性表示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西湖心辰(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市西湖区三墩镇智强路428号云创镓谷研发中心6号楼6F601-604室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。