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龙图腾网恭喜长沙斐视科技有限公司申请的专利无人驾驶远程控制协同决策方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411722239.X，技术领域涉及：G05D1/693；该发明授权无人驾驶远程控制协同决策方法及系统是由田野;周才致;王仁熙;蔡超;何遥;胡圣贤;胡余良;罗建平;董俊华;刘修泉;张钰艳;倪雯洁;洪昱钧;刘烜坤;李俊伟设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人驾驶远程控制协同决策方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人驾驶远程控制协同决策方法及系统，涉及无人驾驶远程控制协同决策技术领域，能够改善相关技术中，无人驾驶远程控制协同决策系统事故预测能力较差的技术问题。该方法包括：基于故障因子构造预测模型，预测模型用于预测矿区车辆的故障数量；并基于每个分区的故障数量确定重点分区；将重点分区对应的视频画面推送至远程操作员；获取重点分区中各车辆的行进路线和当前状态信息，当前状态信息包括当前速度和当前位置；基于行进路线和当前状态信息判断两车辆的交会时间；当两车辆的交会时间在交会阈值内，且其中一车辆的当前速度异常时，判断两车辆的碰撞可能性达到碰撞阈值，将重点分区的视频画面切换为车辆的视频画面。

本发明授权无人驾驶远程控制协同决策方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶远程控制协同决策方法，应用于矿区的车辆控制，所述矿区包括多个分区，每一所述分区具有对应的视频画面，其特征在于，包括：获取车辆故障的故障因子；基于所述故障因子构造预测模型，所述预测模型用于预测矿区车辆的故障数量；基于所述预测模型预测每个分区的故障数量，并基于每个分区的故障数量确定重点分区；将所述重点分区对应的视频画面推送至远程操作员；获取所述重点分区中各车辆的行进路线和当前状态信息，所述当前状态信息包括当前速度和当前位置；基于所述行进路线和所述当前状态信息判断两所述车辆的交会时间；当两所述车辆的交会时间在交会阈值内，且其中一所述车辆的当前速度异常时，判断两所述车辆的碰撞可能性达到碰撞阈值，将所述重点分区的视频画面切换为所述车辆的视频画面。

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