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龙图腾网恭喜湖南揽月机电科技有限公司申请的专利反作用飞轮高温保护控制的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119002586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411471558.8，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权反作用飞轮高温保护控制的方法及系统是由田武刚;杜金榜;侯建军;王建敏;韩文星;肖金超设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本反作用飞轮高温保护控制的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开反作用飞轮高温保护控制的方法及系统，能够保证反作用飞轮不会因为高温造成损伤。方法包括：（1）反作用飞轮以指定力矩T0运行；（2）控制器设定温度保护点温度t0、停止输出力矩温度t1；（3）温度传感器按照检测周期测量反作用飞轮内部温度t；（4）如果t0＜t＜t1，执行步骤（5）；如果t1＜t，执行步骤（6）；（5）进入温度保护模式，温度保护模式下反作用飞轮降低输出力矩T运行，输出力矩T随内部温度t的升高而降低，跳转到步骤（7）；（6）反作用飞轮稳态运行，输出力矩T为0，停止输出力矩；（7）控制器进行PI控制，输出控制信号；（8）电机按控制信号运转，完成输出力矩控制。

本发明授权反作用飞轮高温保护控制的方法及系统在权利要求书中公布了：1.反作用飞轮高温保护控制的方法，其特征在于：其包括以下步骤：（1）反作用飞轮以指定力矩T0运行；（2）控制器设定温度保护点温度t0、停止输出力矩温度t1；（3）温度传感器按照检测周期测量反作用飞轮内部温度t；（4）如果t0＜t＜t1，执行步骤（5）；如果t1＜t，执行步骤（6）；（5）进入温度保护模式，温度保护模式下反作用飞轮降低输出力矩T运行，输出力矩T随内部温度t的升高而降低，跳转到步骤（7）；（6）反作用飞轮稳态运行，输出力矩T为0，停止输出力矩；（7）控制器进行PI控制，输出控制信号；（8）电机按控制信号运转，完成输出力矩控制；所述步骤（5）中的温度保护模式在上电后默认打开，通过遥控指令关闭；当外界环境温度t环输入时，所述步骤（5）还包括步骤（5.1）：反作用飞轮在温度保护模式下，根据环境温度t环对力矩衰减进行补偿；所述步骤（5）中，反作用飞轮在温度保护模式下，T满足以下关系：T=T0（1-（t-t0）（t1-t0））；所述步骤（5.1）中，t环＜t0，T满足以下关系：T=T0（1-K（t-t0）（t1-t0）），K=（0.5~1.5）t0（t0-t环）。

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