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龙图腾网恭喜苏州双祺自动化设备股份有限公司申请的专利一种货车装卸货物自动对齐系统、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118850796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411350814.8，技术领域涉及：B65G67/02；该发明授权一种货车装卸货物自动对齐系统、方法及存储介质是由闫俊阳设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种货车装卸货物自动对齐系统、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种货车装卸货物自动对齐系统、方法及存储介质，包括：测距传感器和反射板，测距传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器，第一传感器设置于货车车厢上侧，第二传感器设置于装卸平台下侧，第三传感器设置于货车车厢侧面，第四传感器设置于装卸平台上；通过利用第一传感器和第二传感器测量计算装卸平台与货车车厢在垂直的方向上的差距，从而在垂直方向上对装卸平台进行调整，进而在垂直方向上使装卸平台与货车车厢对齐；通过利用第三传感器和第四传感器测量计算处装卸平台与货车车厢在水平的方向上的差距，从而在第一方向上对装卸平台进行调整，进而在第一方向上使装卸平台与货车车厢对齐。

本发明授权一种货车装卸货物自动对齐系统、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货车装卸货物自动对齐方法，应用于装卸平台为货车车厢进行货物输送，其特征在于，包括：测距传感器和反射板，测距传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器，第一传感器设置于货车车厢斜上方，第二传感器设置于装卸平台下表面，第三传感器设置于货车车厢侧面且不与货车车厢接触，反射板与第四传感器沿第一方向并排设置，反射板设置于装卸平台靠近第三传感器的一侧；获取第一传感器与货车车厢底板的第一光路距离L1，获取预设的第一传感器设定的第一倾斜角度A，计算货车车厢底板与第一传感器的第一垂直距离h1：h1=COSA*L1；获取第一传感器与地面的第二垂直距离h2，计算货车车厢底板与地面之间的货车车厢高度H1：H1=h2-h1；获取第二传感器与地面的第三垂直距离h3，获取第二传感器与装卸平台上表面的第四垂直距离h4，计算装卸平台与地面之间的平台高度H2：H2=h3+h4；计算平台升降距离H3：H3=H1-H2；获取第三传感器与货车车厢侧壁的第二光路距离L2，获取预设的第二传感器设定的第二倾斜角度B，计算第三传感器与货车车厢沿第一方向的第一水平距离r1：r1=COSB*L2；以第三传感器沿第二方向做基准线，获取货车车厢的中心线与货车车厢侧壁沿第一方向的第二水平距离r2，获取货车车厢的中心线与基准线之间的第一准线距离R1：R1=r1+r2；获取第四传感器与反射板之间的第三水平距离r3，获取反射板与基准线之间的第四水平距离r4，计算第四传感器与基准线之间的第二准线距离R2：R2=r3+r4；计算平台平移距离R3：R3=R1-R2。

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