买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜国网山东省电力公司滨州供电公司申请的专利一种DOA估计关联的多声源定位方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118859110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411321118.4，技术领域涉及：G01S5/20；该发明授权一种DOA估计关联的多声源定位方法、系统、设备及介质是由韩克存;林洪;牛健飞;穆明亮;李昊敏;王恒;郭瑞;李金林;王彩芝;侯爽;毛丰羽;郭广乾设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种DOA估计关联的多声源定位方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种DOA估计关联的多声源定位方法、系统、设备及介质，方法包括：构建声纹定位节点网络，并在单个节点网络中选取一节点作为中央节点；其中，节点设置有信号处理单元和无线通信单元；节点捕获到声纹信号后，通过信号处理单元计算得到声纹信号的若干个DOA，并通过预设方法计算得到声纹信号中的频率成分归属于各DOA的频率直方图，将DOA对应的频率直方图作为所述节点的频率特征集合，进行低比特率压缩处理后通过无线通信单元传输到中央节点；中央节点通过基于特征相似性的贪婪算法，对接收到的频率特征集合进行关联处理，将属于同一声源的DOA进行聚合得到DOA集合后，根据DOA集合计算得到若干个声源的位置。

本发明授权一种DOA估计关联的多声源定位方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种DOA估计关联的多声源定位方法，其特征在于，所述方法包括：构建声纹定位节点网络，并在节点网络中选取一节点作为中央节点；其中，所述节点设置有信号处理单元和无线通信单元；所述节点捕获到声纹信号后，通过信号处理单元计算得到所述声纹信号的若干个DOA，并通过预设方法计算得到声纹信号中的频率成分归属于各DOA的频率直方图，将DOA对应的频率直方图作为所述节点的频率特征集合，进行低比特率压缩处理后通过无线通信单元传输到中央节点；所述中央节点通过基于特征相似性的贪婪算法，对接收到的所述频率特征集合进行关联处理，将属于同一声源的DOA进行聚合得到DOA集合后，根据DOA集合计算得到若干个声源的位置；通过预设方法计算得到所述声纹信号中的频率成分归属于所述各DOA的频率直方图，具体包括：将一个时刻获得的声纹信号根据STFT变换算法计算得到所述声纹信号的表达式；其中，所述p为节点索引，τ为时刻索引，为所述声纹信号的频率成分索引；通过宽带DOA角度估计方法，根据所述频率成分计算所述声纹信号对应若干个声源的若干个DOA，并形成DOA集合；其中，k为DOA的数量；通过窄带DOA角度估计方法，计算一个时刻中一个节点的所述频率成分属于各个DOA的概率，并将所述频率成分分配给概率最大的DOA；将预设时间长度内分配给一个DOA的各频率成分的次数分别累加，得到所述DOA的频率直方图，并将一个节点的所有频率直方图定义为一个该节点的频率特征集合；其中，所述频率直方图的纵坐标为频率分配次数累加和，横坐标为分配给该DOA的频率成分；所述频率特征集合包含对应k个DOA的k个所述频率直方图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网山东省电力公司滨州供电公司，其通讯地址为：256600 山东省滨州市滨城区黄河四路521号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。