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龙图腾网恭喜广州精研智联高科有限公司申请的专利一种凿岩机的孔位校验方法、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119379601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411314274.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种凿岩机的孔位校验方法、终端设备及存储介质是由赵向宁;王英;张亮;唐旭;彭志洪;李裕俊;涂奔;梁兆基;林大新;王志庆;赵超凡;吴超设计研发完成，并于2024-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凿岩机的孔位校验方法、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种凿岩机的孔位校验方法、终端设备及存储介质，该方法包括：在多个时间点上同步向岩石与凿岩机采集图像数据与点云数据；将地面之上的点云数据的激光点投影至图像数据的像素点上，得到联合点；依据坐标与反射强度在联合点中分离出表示反光片的第一目标点与表示凿岩机的候选点；依据颜色分量与坐标对候选点执行语义分割，得到表示凿岩机中钎杆的第二目标点；规划从第二目标点指向第一目标点的引导钻孔路径；使用多个第二目标点生成实时钻孔路径；若实时钻孔路径与引导钻孔路径之间的偏差大于钻孔阈值，则对凿岩机中控制钎杆的参数执行衰减操作。降低凿岩机在钻孔时发生偏差的概率，提高钻孔的精确度，保证工程进度。

本发明授权一种凿岩机的孔位校验方法、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种凿岩机的孔位校验方法，其特征在于，包括：在多个时间点上同步向岩石与凿岩机采集图像数据与点云数据；所述岩石上设定的孔位粘贴有反光片；所述图像数据的像素点具有颜色分量，所述点云数据的激光点具有坐标与反射强度；将地面之上的所述点云数据的激光点投影至所述图像数据的像素点上，得到联合点；依据所述坐标与所述反射强度在所述联合点中分离出表示所述反光片的第一目标点与表示所述凿岩机的候选点；依据所述颜色分量与所述坐标对所述候选点执行语义分割，得到表示所述凿岩机中钎杆的第二目标点；将当前所述时间点标记为第一监测点、将位于所述第一监测点之后的所述时间点标记为第二监测点；在所述第一监测点上，规划从所述第二目标点指向所述第一目标点的引导钻孔路径；在多个所述第二监测点上，使用多个所述第二目标点生成实时钻孔路径；若所述实时钻孔路径与所述引导钻孔路径之间的偏差大于钻孔阈值，则执行警报操作，以及，对所述凿岩机中控制所述钎杆的参数执行衰减操作，返回执行所述将当前所述时间点标记为第一监测点、将位于所述第一监测点之后的所述时间点标记为第二监测点；若所述第一目标点与所述第二目标点重叠，则确定所述钎杆在所述岩石上钻孔的位置与所述孔位对齐。

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