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龙图腾网恭喜烟台卫康动物保健品有限公司申请的专利一种用于粉剂生产设备的在线控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411280311.8，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种用于粉剂生产设备的在线控制系统及方法是由郭艳;刘冠军;王书东;刘永浩设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于粉剂生产设备的在线控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于粉剂生产设备的在线控制系统及方法，属于生产设备控制技术领域，其方法具体包括：使用传感器实时采集粉剂生产过程中的关键参数，包括湿度、温度、密度、粒度和成分，并对采集的粉剂生产过程中的关键参数进行预处理，根据采集的粉剂生产过程中的关键参数，建立粉剂生产过程的数学模型，分析粉剂在生产过程中的关键参数的变化，实时采集粉剂成品出口处的成品关键参数，对粉剂成品的质量进行评估，根据粉剂成品质量分析结果，利用自适应控制策略，反馈调整粉剂生产设备在生产过程中的关键参数，通过实时监控和自动控制，实现生产过程的优化和粉剂产品质量的提升。

本发明授权一种用于粉剂生产设备的在线控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于粉剂生产设备的在线控制方法，其特征在于，包括：使用传感器实时采集粉剂生产过程中的关键参数，并对采集的粉剂生产过程中的关键参数进行预处理；根据采集的粉剂生产过程中的关键参数，建立粉剂生产过程的数学模型，分析粉剂在生产过程中的关键参数的变化；实时采集粉剂成品出口处的成品关键参数，对粉剂成品的质量进行评估；根据粉剂成品质量分析结果，利用自适应控制策略，反馈调整粉剂生产设备在生产过程中的关键参数；在粉剂生产过程中的T时间段内，通过第一数据采集窗和第二数据采集窗交替采集粉剂生产过程中的关键参数；其中，第一数据采集窗的时间长度大于所述第二数据采集窗的时间长度；根据所述第一数据采集窗和第二数据采集窗对应采集的实时数据段，确定粉剂生产过程中的T时间段内的实时数据；根据所述实时数据控制所述粉剂生产过程的生产参数；根据所述第一数据采集窗和第二数据采集窗对应采集的实时数据段，确定粉剂生产过程中的T时间段内的实时数据，包括：将第一数据采集窗采集的数据平均化，得到第一平均数据；将第二数据采集窗采集的数据平均化，得到第二平均数据；利用第二平均数据对第一平均数据进行交替校正，完成粉剂生产过程中的关键参数的处理；所述自适应控制策略包括：设定粉剂成品质量合格阈值，当粉剂成品质量低于粉剂成品质量合格阈值时，判定粉剂成品不合格，反之，判定粉剂成品合格；当粉剂成品不合格时，对粉剂生产过程中时刻g时的状态进行估计，具体公式为： 其中，表示粉剂生产过程中时刻g时的状态估计值，表示粉剂生产过程中时刻g-1时的状态估计值，Gg表示卡尔曼增益，yg表示粉剂生产过程中时刻g时的观测值，H表示观测矩阵；对粉剂生产过程中时刻g时的误差参数进行辨识，具体公式为： 其中，θg表示粉剂生产过程中时刻g时的参数估计向量，θg-1表示粉剂生产过程中时刻g-1时的参数估计向量，Zyg表示增益矩阵，φg表示粉剂生产过程中时刻g时的回归向量；根据粉剂生产过程中时刻g时的状态估计和参数辨识，动态调整控制粉剂生产设备的关键参数，粉剂生产设备的控制输入具体公式为： 其中，ug表示g时刻粉剂生产设备的控制输入，ζ表示自适应控制增益矩阵。

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