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龙图腾网恭喜北京大学申请的专利遥感影像中社区开放空间的层级联合制图方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411163701.7，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权遥感影像中社区开放空间的层级联合制图方法及装置是由杜世宏;雷亦晨;张修远;熊淑萍;谭舸设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本遥感影像中社区开放空间的层级联合制图方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公布了一种遥感影像中社区开放空间的层级联合制图方法及装置，包括：样本生成模块、分层映射模块和遮挡建模模块；通过开发层级社区开放空间样本自动化制作流程，制作空间统一的层级社区开放空间样本库；设计具有双分支层级制图架构LMA的层级遮挡感知模型；设计级联图模组CGM，用于表示地上元素对地面元素的遮挡过程，利用LMA的上层分支特征指导筛选下层分支特征，增强LMA的上下层分支间信息传递。本发明实现了基于深度学习的社区尺度层级开放空间的高精度提取，显著提升了对多层次、相互遮挡的开放空间元素的识别和制图能力。

本发明授权遥感影像中社区开放空间的层级联合制图方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种遥感影像中社区开放空间的层级联合制图方法，其特征在于，包括如下步骤：A1.开发层级社区开放空间样本自动化制作流程，基于开源公共数据制作水平空间位置统一的层级社区开放空间样本库，样本库中每一个遥感影像块配成套的地面元素标注和地上元素标注；A2.设计具有双分支层级制图架构LMA的层级遮挡感知模型，显式解耦遥感影像中重叠遮挡的社区开放空间，并进行地上元素和地面元素的联合制图；层级遮挡感知模型包括编码器和解码器；编码器用于将输入的层级社区开放空间样本库中的遥感影像编码为深度特征向量；解码器为具有包括上层分支和下层分支的双分支结构的层级制图架构LMA，分别用于绘制地上开放空间元素和地面开放空间元素；解码器接受编码器输出的深度特征向量，并输入至上层分支进行处理，获得地上开放空间元素特征；再通过残差连接融合地上开放空间元素特征和编码器输出的深度特征，得到融合特征；将融合特征输入到下层分支进行处理，获取地面开放空间元素特征；并构建双分支输出特征的联合损失，实现地上开放空间元素和地面开放空间元素的联合制图；A3.设计级联图模组CGM，用于表示地上元素对地面元素的遮挡过程，利用LMA的上层分支特征指导筛选下层分支特征，增强LMA的上下层分支间信息传递；级联图模组CGM包含两个图卷积网络、一个跨图注意力机制和一个门控机制；两个图卷积分别位于LMA的上层和下层分支中，用于提取单分支内特征的空间关系；跨图注意力机制用于选取两个图卷积的特征空间，构建地上元素和地面元素特征间的交叉注意力，挖掘得到表征两层元素之间遮挡关系的注意力特征；门控机制获取注意力特征，并利用注意力特征包含的遮挡关系信息，对下层分支的特征进行筛选；经过上层和下层分支的分类输出层进行分类，获取地上和地面开放空间元素的语义分割地图。

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