买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜国网河南省电力公司荥阳市供电公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;国家电网有限公司申请的专利一种电力巡检小车多重采样巡轨数据处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118898816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410920104.8，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种电力巡检小车多重采样巡轨数据处理方法是由燕跃豪;杨铮;王爽;张超磊;田凯;惠娟;孔高辉;冯黎艺;柴海龙;张泰铭设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力巡检小车多重采样巡轨数据处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力巡检小车多重采样巡轨数据处理模型，涉及电路巡检领域，该数据处理模型在数据底层逻辑上将电线及其延伸指向作为电力巡检小车自动巡检的巡轨，基于地面电力巡检设备上自带的图像或视频，基于电力巡检小车上的摄像头采集周围环境的图形化数据，结合数学和图像处理技术进行数据算法构建，准确分析和识别电线的状态，使得电力巡检小车基于电线及其延伸指向进行高精度自动巡游。

本发明授权一种电力巡检小车多重采样巡轨数据处理方法在权利要求书中公布了：1.一种电力巡检小车多重采样巡轨数据处理方法，其特征在于，该数据处理方法对于电力巡检小车所采集周围环境图片或视频中的电线及其延伸指向的识别，构成电力巡检小车自动巡检的数据基础；其基础算法框架为：在全局数据坐标上，将电线作为一次解析直线进行算法识别，由此将电力巡检设备所采集图像或视频中具有一次解析表达式的图形要素视作潜在的电线和潜在的自动巡游轨迹；其核心算法框架为：在局部的精细化的数据坐标上，在真实物理空间中将电线及塔杆进行数据交叉化处理，基于电线及塔杆的数据交叉及其特有解析曲线特征，排除潜在电线和潜在自动巡游轨迹中的干扰图形要素，实现基于电线及其延伸指向的高精度自动巡轨的识别；在核心算法框架中，所述电线及塔杆的数据交叉及其特有解析曲线特征包括：A、电线或其解析曲线在两组电力塔杆之间区间上的局部非线性曲率变异特征，B、电线或其解析曲线在任一电力塔杆附近的局部非线性曲率变异特征；所述电线或其解析曲线在两组电力塔杆之间区间上的局部非线性曲率变异特征，包括：电线的解析曲线在两组电力塔杆之间构成连续、光滑、单凹性、对称性曲线；其中，A-α，连续对应的数据特征为：电线的解析曲线具有一阶有限导数；A-β，光滑对应的数据特征为电线的解析曲线具有二阶及以上导数；A-γ，单凹形曲线对应的数据特征包括：A-γ-ω在两组电力塔杆之间的电线的解析曲线上有且仅具有一个极值点，即一阶导数为零的点，且此极值点构成局部的最值点；A-γ-ψ在两组电力塔杆之间的电线的解析曲线上没有拐点，即二阶导数为零的点；A-γ-χ在两组电力塔杆之间的电线的解析曲线上，以其极值点为中点，其两侧任意两点的连线高于其极值点；A-δ，对称性对应的数据特征为：电线的解析曲线依照某一中间点具有左右等值对称性；任选其中一组或几组局部非线性曲率变异特征在局部精细化坐标上进行电线的高精度识别；所述电线或其解析曲线在任一电力塔杆附近的局部非线性曲率变异特征，包括：B-α，电线的解析曲线在任一电力塔杆附近达到局部最值；B-β，电线的解析曲线在任一电力塔杆附近的非光滑性；B-γ，电线的解析曲线在任一电力塔杆附近仅具有单边导数，即，B-γ-ω，在电力塔杆左侧的电线解析曲线仅具有左导数，B-γ-ψ，在电力塔杆侧的电线解析曲线仅具有右导数；任选其中一组或几组局部非线性曲率变异特征在局部精细化坐标上进行电线的高精度识别。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网河南省电力公司荥阳市供电公司;国网河南省电力公司郑州供电公司;国家电网有限公司，其通讯地址为：450100 河南省郑州市荥阳市索河东路与荥泽大道交叉口；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。