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龙图腾网获悉杭州彗光科技有限公司申请的专利盲文点字图形刻印机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222682066U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421571213.5，技术领域涉及：B41J3/32；该实用新型盲文点字图形刻印机是由王超驹;陈雷金;于智设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本盲文点字图形刻印机在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种盲文点字图形刻印机，移动机构包括用于带动刻印头沿Y轴方向移动的第一移动模组和用于带动刻印头沿X轴方向移动的第二移动模组，第一移动模组包括成对设置的两个滚轮导轨机构，滚轮导轨机构包括滚轮支架、第一导轨、第一电机、第一同步轮、第一齿形带和四个第一承压滚轮，通过第一电机驱动第一同步轮转动，由于滚轮支架通过四个第一承压滚轮滚动支撑于第一导轨上，且第一导轨采用多个承压滚轮夹紧的方式实现滚动连接，使得滚轮支架可斜向以及变间距地沿Y轴方向移动，有效提高盲文刻印机的刻印头在二维平面的移动精度，保证刻印头刻印出的盲文点字图形的完整性，并且印头刻可稳定地斜向和变间距移动刻印盲文以实现图文混排。

本实用新型盲文点字图形刻印机在权利要求书中公布了：1.一种盲文点字图形刻印机，其特征在于，包括：刻印台，用于承载可刻印盲文点字图形的纸张；刻印头，用于在所述纸张上刻印出组成盲文点字图形的盲文凸点；移动机构，用于带动所述刻印头在平行于所述纸张的二维平面上进行二维运动，所述移动机构包括用于带动所述刻印头沿Y轴方向移动的第一移动模组和用于带动所述刻印头沿X轴方向移动的第二移动模组；以及电磁致动机构，与所述刻印头相连，所述电磁致动机构用于驱动所述刻印头沿Z轴方向移动，以实现所述刻印头刻印盲文凸点及刻印完成收回的动作；其中，所述第一移动模组包括成对设置的两个滚轮导轨机构，所述滚轮导轨机构包括滚轮支架、第一导轨、第一电机、第一同步轮、第一齿形带和四个第一承压滚轮，所述第一导轨设置于所述刻印台上，所述第一导轨的上、下两侧分别设有两个所述第一承压滚轮，各所述第一承压滚轮的滚动面与所述第一导轨的相应侧面上的第一导向槽滚动接触，所述第一电机设置于所述滚轮支架上，所述第一同步轮与所述第一电机的输出轴相连，所述第一齿形带的齿部与所述第一同步轮上的齿部啮合，以在所述第一电机驱动所述第一同步轮转动时，使得所述滚轮支架可沿Y轴方向移动；所述第二移动模组与两个所述滚轮导轨机构的滚轮支架分别相连，所述电磁致动机构与所述第二移动模组相连。

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