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龙图腾网恭喜电子科技大学申请的专利一种面向无人机遥感图像序列的地物分类图像快速生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118247677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410335269.9，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种面向无人机遥感图像序列的地物分类图像快速生成方法是由周纪;王子卫;唐文彬;马晋;侯映旭;孟义真设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向无人机遥感图像序列的地物分类图像快速生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向无人机遥感图像序列的地物分类图像快速生成方法，属于无人机遥感技术领域。本发明首先通过可见光、多光谱等易于地物分类的数据生成完整覆盖测区的地物分类大图；然后将待分类无人机遥感图像序列拼接成镶嵌图，并将分类大图与其进行配准和重采样，同时导出校准后的相机空间位置、姿态等参数；针对待分类图像序列中的某帧图像，结合相机的内方位元素及镶嵌图的空间分辨率，计算比例尺和图像中心相对摄影中心的偏移量，从而确定其在分类大图中的行列号。最后结合图像帧的尺寸及像片旋角，即可在分类大图中提取对应的分类子图。本发明能快速准确地获取了遥感图像序列对应的地物分类图像序列，且具有良好的可扩展性与实用性。

本发明授权一种面向无人机遥感图像序列的地物分类图像快速生成方法在权利要求书中公布了：1.一种面向无人机遥感图像序列的地物分类图像快速生成方法，其特征在于，包括下列步骤：步骤S1，获取目标区域的高分辨率无人机遥感图像序列，并将其拼接生成目标区域的第一镶嵌图；步骤S2，对第一镶嵌图进行图像分类处理，得到目标区域的初始地物分类图；步骤S3，对输入目标区域的待分类的图像序列进行平差校准，并记录校准后的相机空间位置和相机姿态；若输入的目标区域的待分类的图像序列与镶嵌图的图像序列不一致，则对待分类的图像序列进行拼接处理，生成目标区域的第二镶嵌图；若存在第二镶嵌图，则将其与初始地物分类图进行图像配准，并重采样至相同的图像分辨率；步骤S4，获取待分类的图像序列的每一图像帧的地物分类图：步骤S401，对当前图像帧，计算图像比例尺及图像中心相对于摄影中心的偏移量，并确定图像中心在初始地物分类图中的行列号；步骤S402，计算当前图像帧的平面旋转变换矩阵，并基于该平面旋转变换矩阵对当前图像帧进行平面旋转，并记录平面旋转后的图像帧的最小外接矩形的角点坐标；步骤S403，从初始地物分类图中提取由步骤S402确定的最小外接矩形区域，生成一个子分类图像；并基于当前图像帧的平面旋转变换矩阵对该子分类图像进行逆平面旋转变换，提取中心区域图像并导出，得到当前图像帧的地物分类图像。

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