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龙图腾网恭喜浙江中扬立库技术有限公司申请的专利一种垂直双工位双伸堆垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311681730.8，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种垂直双工位双伸堆垛机是由陈新安;胡小龙;刘季晶;董勇;宋海松;董燕君;肖佳东;吴楠;林奇峰;汪巍蔷;杭哲;卞嘉诚;董静思设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直双工位双伸堆垛机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种垂直双工位双伸堆垛机，涉及堆垛机技术领域，包括：下横梁总成、立柱、控制柜、垂直双工位双伸载货台和上横梁总成组成，下横梁总成的内部设置有同轴双驱动行走机构，下横梁总成的内侧设置有双从动轮机构，下横梁总成的内侧设置有行走导向压紧轮。本发明堆垛机具有单立柱、双工位、双伸位结构，本堆垛机的行走速度快、定位精度高、存取效率高、运行稳定、自动化程度高等优点，大大降低劳动强度及人工成本，提高了仓库的空间利用率，市场前景广阔，还能提高货叉末端承载时的稳定性和保证了承载能力，以及可将轨道夹紧在驱动轮与压紧轮之间，提高了车轮与轨道之间的正压力，有效解决高速堆垛机打滑的难题。

本发明授权一种垂直双工位双伸堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种垂直双工位双伸堆垛机，其特征在于：包括：下横梁总成（1）；立柱（2），所述立柱（2）设置在所述下横梁总成（1）的顶部处，所述立柱（2）的一侧固定连接有控制柜（5），所述立柱（2）的另一侧活动安装有垂直双工位双伸载货台（3），所述立柱（2）的顶部设置有上横梁总成（4）；所述垂直双工位双伸载货台（3）的内部包括有：载货台焊件（31），所述载货台焊件（31）的侧面处设置有同步带张紧固定装置（33），所述载货台焊件（31）的内侧处安装有货物尺寸检测框架（34），所述载货台焊件（31）的内侧安装有双伸货叉（32）；所述下横梁总成（1）的内部设置有同轴双驱动行走机构（12），所述下横梁总成（1）内壁的下表面处固定安装有下横梁焊件（13），所述下横梁总成（1）的顶部内壁处活动安装有提升机构（14），所述下横梁总成（1）的内侧设置有双从动轮机构（15），所述下横梁总成（1）的内侧设置有行走导向压紧轮（11）；所述垂直双工位双伸载货台（3）的内部还包括有：支撑件（40），所述支撑件（40）位于所述双伸货叉（32）上基座（35）的下方处；连接机构和传动机构，所述连接机构与所述传动机构均设置在所述基座（35）上，当所述双伸货叉（32）伸缩运转时，所述双伸货叉（32）的伸缩部与所述基座（35）产生相对运动关系，以带动所述连接机构进行运转，所述连接机构带动所述传动机构随之运行，使所述支撑件（40）先与所述双伸货叉（32）一起伸长再与所述双伸货叉（32）的下表面处进行抵压支撑。

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