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龙图腾网恭喜中国科学院空天信息创新研究院申请的专利舰船位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310839541.2，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权舰船位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质是由牟方厉;樊子德;张伊丹;葛蕴萍;邓雅文;王磊;刘晓暄;李新明设计研发完成，并于2023-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本舰船位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种舰船姿态检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视觉检测技术领域，所述方法包括：基于包含有目标舰船的全局遥感图像，获得目标舰船对应的舰船语义分割区域，以及目标舰船的尾迹对应的尾迹语义分割区域；确定舰船语义分割区域的第一中心，以及尾迹语义分割区域的第二中心；基于第一中心和第二中心，确定目标舰船的第一姿态方向；确定舰船语义分割区域的长轴方向和短轴方向，并基于长轴方向、短轴方向和第一姿态方向，确定目标舰船的第二姿态方向，并将第二姿态方向作为目标舰船的姿态检测结果。本发明可以有效实现对海上舰船姿态的快速准确检测。

本发明授权舰船位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种舰船位姿检测方法，其特征在于，包括：基于包含有目标舰船的全局遥感图像，获得所述目标舰船对应的舰船语义分割区域，以及所述目标舰船的尾迹对应的尾迹语义分割区域，包括：基于YOLO检测网络，从所述包含有目标舰船的全局遥感图像中提取所述目标舰船所在的舰船区域图像，以及所述目标舰船的尾迹所在的尾迹区域图像；对所述舰船区域图像和所述尾迹区域图像分别进行语义分割处理，获得所述舰船语义分割区域和所述尾迹语义分割区域，具体包括：将所述舰船区域图像和所述全局遥感图像输入预先构建的支持向量机SVM语义分类器，获得所述SVM语义分类器输出的第一分类结果，并基于所述第一分类结果确定所述舰船语义分割区域；将所述尾迹区域图像和所述全局遥感图像输入所述支持向量机SVM语义分类器，获得所述SVM语义分类器输出的第二分类结果，并基于所述第二分类结果确定所述尾迹语义分割区域；确定所述舰船语义分割区域的第一中心，以及所述尾迹语义分割区域的第二中心；基于所述第一中心和所述第二中心，确定所述目标舰船的第一姿态方向；确定所述舰船语义分割区域的长轴方向和短轴方向，并基于所述长轴方向、所述短轴方向和所述第一姿态方向，确定所述目标舰船的第二姿态方向，并将所述第二姿态方向作为所述目标舰船的姿态检测结果，其中包括：唯一的船头朝向由舰船尾迹确定，定义为尾迹区域C0指向舰船检测区域C1，由识别基元定义的舰船姿态方向计算过程根据如下公式确定： 通过鲁棒的舰船姿态检测算法计算舰船位姿状态，包括：获得舰船区域图像Img0和尾迹区域图像Img1；对舰船区域图像Img0和尾迹区域图像Img1分别进行全局二值化处理，并根据形态学计算结果获得舰船语义分割区域Ar0和尾迹语义分割区域Ar1；由Ar0和Ar1计算出尾迹和舰船的区域中心C0,C1，并基于C0,C1计算舰船的粗略姿态方向对Ar1进行PCA运算，获得长轴方向v1及短轴方向v2，根据PCA结果及计算舰船姿态方向根据图像分辨率Icoff，计算舰船位置，结合上述舰船姿态检测算法，以获得完整的舰船位姿状态。

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