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龙图腾网恭喜上海壁仞科技股份有限公司申请的专利调试系统和调试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384526B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211040529.7，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权调试系统和调试方法是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本调试系统和调试方法在说明书摘要公布了：一种调试系统和调试方法。该调试系统包括环境仿真器、同步器和组件模拟器，环境仿真器配置为提供仿真测试环境，其中，环境仿真器包括多个操作节点，多个操作节点包括第一操作节点；组件模拟器配置为进行第一数据处理，其中，第一操作节点为组件模拟器进行的第一数据处理在环境仿真器中的映射；同步器配置为在环境仿真器和组件模拟器的第一操作节点之间建立通信连接，且配置为调节环境仿真器的环境时钟频率与组件模拟器的仿真时钟频率一致，以及对组件模拟器和环境仿真模拟器之间的通信进行同步处理。该调试系统能够避免数据积压问题，环境仿真器和组件模拟器都能够在调试过程正常工作，可以较好地测试第一操作节点的性能和功能安全。

本发明授权调试系统和调试方法在权利要求书中公布了：1.一种调试系统，包括环境仿真器、同步器和组件模拟器，所述环境仿真器配置为提供仿真测试环境，其中，所述环境仿真器包括多个操作节点，所述多个操作节点包括第一操作节点；所述组件模拟器配置为进行第一数据处理，其中，所述第一操作节点为所述组件模拟器进行的所述第一数据处理在所述环境仿真器中的映射；所述同步器配置为在所述环境仿真器的第一操作节点和所述组件模拟器之间建立通信连接，且配置为调节所述环境仿真器的环境时钟频率与所述组件模拟器的仿真时钟频率一致，以及对所述组件模拟器和所述环境仿真模拟器之间的通信进行同步处理；其中，所述组件模拟器上运行有多个硬件调试程序，所述多个硬件调试程序包括第一硬件调试程序，所述第一硬件调试程序配置为在所述组件模拟器中执行所述第一数据处理；所述多个操作节点与所述多个硬件调试程序一一对应，所述第一操作节点为所述第一硬件调试程序在所述环境仿真器中的映射，为所述第一硬件调试程序在所述环境仿真器中的数据通信提供通信接口；其中，所述环境仿真器包括环境模拟单元和计算单元，所述环境模拟单元配置为模拟自动驾驶测试的仿真环境，所述计算单元包括所述多个操作节点，且配置为通过所述多个操作节点，利用所述多个硬件调试程序执行数据处理，实现车辆控制。

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