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龙图腾网恭喜上海艾豚科技有限公司申请的专利异纤清除系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115537977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210144630.0，技术领域涉及：D01G9/00；该发明授权异纤清除系统是由钮晶晶;高俊;张玉柱;杨凯健设计研发完成，并于2022-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本异纤清除系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种异纤清除系统，属于纺织机械领域，具体包括开松装置；纤维输送装置，输送被抓取均匀的天然纤维，第一输送机构的垂直高度高于第二输送机构的垂直高度，翻转机构对第一输送机构输送的至少部分天然纤维进行翻转；异纤检测装置；异纤清除装置，其中，异纤检测装置包括：拍摄机构，用于对纤维输送装置输送的天然纤维进行拍摄；运算机构，用于接收拍摄的照片，并进行运算分析，生成异纤清除时对应的当前异纤坐标，运算机构采用至少两种深度学习算法训练异纤识别模型；清除控制单元，用于根据当前异纤坐标控制异纤清除装置对异纤进行清除。通过本申请的处理方案，可以快速识别并清除天然纤维中细小异纤。

本发明授权异纤清除系统在权利要求书中公布了：1.一种天然纤维中的异纤清除系统，其特征在于，包括：开松装置，用于对天然纤维进行适度开松，并使得天然纤维均匀掉落，适度开松是指天然纤维达到自然铺开时纤维层高度在6-10cm；纤维输送装置，用于输送被掉落且均匀铺开的天然纤维，所述纤维输送装置上设有若干个定位标识，具有至少两套通过翻转机构连接的输送机构，第一输送机构的垂直高度高于第二输送机构的垂直高度，所述翻转机构对所述第一输送机构输送的至少部分天然纤维进行翻转；异纤检测装置，用于对所述纤维输送装置输送的天然纤维进行检测，识别出所述天然纤维中的异纤并生成异纤清除时对应的当前异纤坐标；异纤清除装置，根据所述异纤检测装置识别的所述异纤清除时对应的当前异纤坐标对所述异纤进行清除，其中，所述异纤检测装置包括：拍摄机构，设置在所述纤维输送装置的上方，用于对所述纤维输送装置输送的所述天然纤维进行拍摄；运算机构，用于接收拍摄的照片，并进行运算分析，生成执行清除时间和异纤清除时对应的当前异纤坐标，所述运算机构采用YOLO神经网络算法、R-CNN神经网络算法、FastR-CNN神经网络算法、FasterR-CNN神经网络算法、RetinaNet神经网络算法、EfficientDet神经网络算法、ATSS神经网络算法、SSD神经网络算法中的至少两种深度学习算法训练异纤识别模型；清除控制单元，用于根据所述当前异纤坐标控制所述异纤清除装置对所述异纤进行清除，所述运算机构包括用于识别异纤的模型识别单元和用于确定异纤坐标的坐标计算单元，所述模型识别单元采用YOLO神经网络算法、R-CNN神经网络算法、FastR-CNN神经网络算法、FasterR-CNN神经网络算法、RetinaNet神经网络算法、EfficientDet神经网络算法、ATSS神经网络算法、SSD神经网络算法中的至少两种深度学习算法分别对异纤的样本图片进行训练直至出现过拟合现象；而后在训练集上进行预测操作，并且使用数据增强方法，得到更多的未标注异纤，将这些预测到的未标注异纤的检测框与原始检测框融合，生成新的训练数据，用于下一阶段检测网络训练；通过使用上述方法进行迭代训练，直到发现召回率不再增加，停止训练；所述模型识别单元以输送带所在水平面作为坐标系，该坐标系以定位标识作为原点；所述模型识别单元采用不同的初始识别模型对异纤的测试图片进行识别，并根据另一个初始识别模型的识别结果对当前初始识别模型进行模型修正，直至两个模型的结果偏差不超出预设范围值。

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