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龙图腾网恭喜奥比中光科技集团股份有限公司申请的专利一种骨架检测跟踪方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210093617.7，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种骨架检测跟踪方法、装置及电子设备是由廖振生设计研发完成，并于2022-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种骨架检测跟踪方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种骨架检测跟踪方法及装置，包括步骤：S10、获取对齐的二维图像和深度图像，将二维图像输入预设2D骨架网络分别获得人体关键点坐标和第一特征图；S20、将深度图像输入预设深度跟踪特征提取网络，获得深度特征图；S30、根据人体关键点坐标，从第一特征图和深度特征图中分别获得2D骨架特征向量序列和深度骨架特征向量序列；S40、利用2D骨架特征向量序列、深度骨架特征向量序列及预设的各对应的骨架序列样本进行匹配计算，获取目标2D骨架序列。本发明综合利用二维图像和深度信息，将两者的输出匹配并进行去除多余骨架及误检，提高了效率，且提升了跟踪系统的鲁棒性。

本发明授权一种骨架检测跟踪方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种骨架检测跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：S10、获取对齐的二维图像和深度图像，将所述二维图像输入预设2D骨架网络分别获得人体关键点坐标和第一特征图；所述预设2D骨架网络包括主干网络、关键点检测分支网络和2D跟踪特征分支网络；所述主干网络用于检测所述二维图像中的人体框架；通过所述关键点检测分支网络进行人体关键点检测，获得所述人体关键点坐标；通过所述2D跟踪特征分支网络提取特征，得到所述第一特征图；所述关键点检测分支网络和所述2D跟踪特征分支网络共用所述主干网络；S20、将所述深度图像输入预设深度跟踪特征提取网络，获得深度特征图；S30、根据所述人体关键点坐标，从所述第一特征图和所述深度特征图中分别获得2D骨架特征向量序列和深度骨架特征向量序列；S40、利用所述2D骨架特征向量序列、所述深度骨架特征向量序列及预设的各对应的骨架序列样本进行匹配计算，获取目标2D骨架序列，包括：利用所述2D骨架特征向量序列、所述深度骨架特征向量序列及所述预设的各对应的骨架序列样本进行置信度计算，获取关键点匹配对应的所述目标2D骨架序列；其中，计算公式为： 其中，x，y分别为提取的2D骨架特征向量序列和深度骨架特征向量序列，为对应的骨架序列样本特征向量序列，为匹配加权系数。

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