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龙图腾网恭喜中国科学院理化技术研究所申请的专利水下机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113859489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111200019.7，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权水下机器人是由叶姣;刘静设计研发完成，并于2021-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本水下机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种水下机器人，本发明涉及机器人领域，水下机器人包括：机身以及置于机身上的气体排放装置和电解装置，机身开设有与电解液连通的通道，电解装置置于通道内，气体排放装置一端置于电解装置的上方，气体排放装置的另一端与水下机器人所在的外界水连通，气体排放装置分布在机身的多个方位。本发明提供的水下机器人，通过电解装置电解电解液产生气体从而提供给气体排放装置作为动力，气体排放装置将电解产生的无害气体排放到外界水中，通过反作用力推动水下机器人的行进，从而替代传统机械式驱动装置，降低了驱动噪音，简化机械结构，并且动力推进采用的气体为无害气体，不会对水域或水域中的生物造成危害，有利于环境保护。

本发明授权水下机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人，其特征在于，包括：机身以及置于所述机身上的气体排放装置和电解装置，所述机身开设有与电解液连通的通道，所述电解装置置于所述通道内，所述气体排放装置一端置于所述电解装置的上方，用于收集所述电解装置产生的气体，所述气体排放装置的另一端与所述水下机器人所在的外界水连通，用于排放气体，所述气体排放装置分布在所述机身的多个方位；所述气体排放装置包括集气口、第一排气管和控制阀，所述控制阀将所述集气口和所述第一排气管连接，所述集气口与所述电解装置相对，用于收集所述电解装置产生的气体，所述第一排气管与所述外界水连通；所述气体排放装置还包括第二排气管，所述机身还包括燃烧室，所述第二排气管通过所述控制阀与所述集气口和所述第一排气管连接，所述第二排气管与所述燃烧室连通，用于将所述电解装置产生的气体排放到所述燃烧室内；所述电解液为所述外界水，所述通道与所述外界水连通。

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