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龙图腾网恭喜南京雷芯聚力电子科技有限公司申请的专利一种管壁浮药自动清除装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111375574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010294573.5，技术领域涉及：B08B1/14；该发明授权一种管壁浮药自动清除装置是由张英豪;王玉首;张泽楠;张立明设计研发完成，并于2020-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管壁浮药自动清除装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种管壁浮药自动清除装置，包括清擦板支板、清擦板、防静电棉、防静电棉压板、清擦板下行气缸以及两个固定柱；两个固定柱平行设置，固定柱的顶端固定设置有安装板，清擦板下行气缸固定安装于安装板上，清擦板支板套设在固定柱上且其一端与清擦板固定连接，防静电棉设置于清擦板与防静电棉压板之间；清擦板、防静电棉以及防静电棉压板上均设置有若干个雷管通孔。本发明的浮药擦除装置可以有效地将雷管模具上的雷管外壁的浮药清擦干净；且具有该浮药擦除装置的管壁浮药自动清除装置，其占用空间小，可以自动清理外壁浮药，取代了手工清理浮药，实现人机隔离，同时清除彻底可保证生产安全。

本发明授权一种管壁浮药自动清除装置在权利要求书中公布了：1.一种管壁浮药自动清除装置，其特征在于：包括清擦板支板31、清擦板32、防静电棉33、防静电棉压板34、清擦板下行气缸35以及两个固定柱36；两个所述固定柱36平行设置，所述固定柱36的顶端固定设置有安装板37，所述清擦板下行气缸35固定安装于安装板37上，所述清擦板支板31套设在固定柱36上且其一端与清擦板32固定连接，所述防静电棉33设置于清擦板32与防静电棉压板34之间，且所述清擦板32和防静电棉压板34通过螺栓38进行固定；所述清擦板32、防静电棉33以及防静电棉压板34上均设置有若干个雷管通孔39，且所述清擦板32、防静电棉33以及防静电棉压板34上的雷管通孔39中心线同轴设置；所述清擦板32上开有方形孔槽321，所述防静电棉33和防静电棉压板34均设置于方形孔槽321内，且所述防静电棉压板34的顶面与所述清擦板32的顶面相平行；包括机架1，所述机架1上固定设置有工作台2和PLC控制器，所述工作台2上固定设置有浮药擦除装置3，其中，所述固定柱36固定安装在工作台2上；工作台2上还设置有模具输送机构4和雷管转移机构5，所述模具输送机构4包括第一输送气缸41、第二输送气缸42、第三输送气缸43、第一轨迹导板44、第二轨迹导板45、第一挡板48和第二挡板46；其中，所述第一轨迹导板44和第二轨迹导板45均固定在工作台2上且相互之间形成模具输送通道47，所述第一输送气缸41固定设置于所述模具输送通道47的始端，所述模具输送通道47的尾端设置有第一挡板48，所述第二输送气缸42设置于所述模具输送通道47的尾端且垂直于模具输送通道47设置，所述第二挡板46正对第二输送气缸42设置，所述第三输送气缸43设置于第二挡板46尾端的一侧；所述第一输送气缸41、第二输送气缸42和第三输送气缸43均与PLC控制器电性连接；所述雷管转移机构5包括一个横向电磁导轨51、一个横向电磁滑块52、两个纵向电磁导轨53、两个纵向电磁滑块54、夹爪气缸55以及固定在横向电磁滑块52上用于控制夹爪气缸55上下移动的升降气杆56，两个所述纵向电磁导轨53平行设置在所述机架1上，所述横向电磁导轨51的两端通过纵向电磁滑块54分别与两个纵向电磁导轨53滑动连接，所述横向电磁滑块52滑动设置于所述横向电磁导轨51上，且所述夹爪气缸55与所述横向电磁滑块52固定连接；其中，所述横向电磁导轨51、横向电磁滑块52、纵向电磁导轨53、纵向电磁滑块54夹爪气缸55和升降气杆56均与PLC控制器电性连接。

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