恭喜杭州国辰机器人科技有限公司裴翔获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州国辰机器人科技有限公司申请的专利一种特长管道盾构掘进式在线清理作业系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111299270B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010183106.5，技术领域涉及：B08B9/045；该发明授权一种特长管道盾构掘进式在线清理作业系统是由裴翔;高成斌设计研发完成，并于2020-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种特长管道盾构掘进式在线清理作业系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种特长管道盾构掘进式在线清理作业系统，包括：管道清理机器人、收放线装置和控制装置；所述管道清理机器人设置在管道的内部；所述收放线装置设置在管道的外侧，且与管道清理机器人之间电线连接；所述控制装置设置在收放线装置的一侧，且与收放线装置之间电连接，并且控制收放线装置和管道清理机器人作业。本发明可以在管道正常工作的情况下，即管道内有一定压力和介质流动时的在线清理管道内部坚硬结垢和沉积物，通过分段的动力接驳，可实施几公里、几十公里及以上管道清理作业，可使企业在不停产的情况下疏浚管道，避免企业损失。
本发明授权一种特长管道盾构掘进式在线清理作业系统在权利要求书中公布了：1.一种特长管道盾构掘进式在线清理作业系统，其特征在于，包括：管道清理机器人、收放线装置和控制装置；所述管道清理机器人设置在管道的内部；所述收放线装置设置在管道的外侧，且与管道清理机器人之间电线连接，所述收放线装置包括一号收放线装置和二号收放线装置；所述控制装置设置在收放线装置的一侧，且与收放线装置之间电连接，并且控制收放线装置和管道清理机器人作业；还设置有动力及信号线，所述动力及信号线包括一号动力及信号线和二号动力及信号线；所述管道清理机器人包括接驳舱，所述接驳舱对准管道的第一阀门的接口后，取消一号动力及信号线与管道清理机器人的固定，一号收放线装置将一号动力及信号线收回并移动至第二阀门的接口，二号收放线装置将二号动力及信号线自管道的第一阀门的接口固定于管道清理机器人，重复上述操作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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