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龙图腾网恭喜深圳市双盈电子科技有限公司申请的专利一种摄像头和激光雷达双模块测距系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510082746.X，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种摄像头和激光雷达双模块测距系统是由赵胜飞;赵争胜设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摄像头和激光雷达双模块测距系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种摄像头和激光雷达双模块测距系统，涉及车距检测技术领域，提高了极端环境下测距结果的准确性。本发明通过在偏侧行驶图像数据和中心行驶图像数据划分出待处理通道区域，对待处理通道区域进行遮掩去除操作后，根据偏侧行驶图像数据和中心行驶图像数据建立车辆外围模型和交通道路图像模型，设置若干个测距时间节点，根据各个行驶车辆的相对速度以及相对车距，预测下一个测距时间节点的预计相对车距，并根据实时行驶速度判断预计相对车距是否正确，直到对应行驶车辆停止行驶为止。

本发明授权一种摄像头和激光雷达双模块测距系统在权利要求书中公布了：1.一种摄像头和激光雷达双模块测距系统，包括云计算平台，其特征在于，所述云计算平台通信连接有道路数据采集模块、道路模型建立模块以及车距检测模块；所述道路数据采集模块设置有边缘数据采集单元以及车辆数据采集单元；所述边缘数据采集单元在交通道路两侧设置若干个路边单元，所述路边单元设置有高速摄像头和激光雷达装置，用于采集交通道路上各个行驶车辆的偏侧行驶图像数据以及偏侧车辆激光频谱；所述车辆数据采集单元用于通过高速摄像头以及激光雷达装置，采集二者所在车辆为中心的中心行驶图像数据和中心车辆激光频谱；所述道路模型建立模块用于在偏侧行驶图像数据和中心行驶图像数据划分出待处理通道区域，对待处理通道区域进行遮掩去除操作后，根据偏侧行驶图像数据和中心行驶图像数据建立局部车辆外围模型以及局部道路图像模型，并将局部车辆外围模型以及局部道路图像模型相互匹配重叠得到车辆外围模型和交通道路图像模型；所述车距检测模块用于设置若干个测距时间节点，并根据中心车辆激光频谱获得行驶车辆之间的相对速度，以及根据偏侧车辆激光频谱获得各个行驶车辆的实时行驶速度以及相对车距，进而根据各个行驶车辆的相对速度以及相对车距，预测下一个测距时间节点的预计相对车距，并根据实时行驶速度判断预计相对车距是否正确，直到对应行驶车辆停止行驶为止；所述预计相对车距的获取过程包括：设置若干个测距时间节点，将车辆外围模型映射于交通道路图像模型中，进而在交通道路图像模型中规划出若干个行驶车辆模型，并获得交通道路图像模型内各个行驶车辆模型之间的相对倾斜角度，同时根据相邻行驶车辆模型在测距时间节点的中心车辆激光频谱，获得各个相邻行驶车辆模型之间的相对车距，进而依次获取交通道路图像模型行驶上各个行驶车辆模型之间的相对车距；将各个行驶车辆模型在当前测距时间节点的实时行驶速度，以及各个行驶车辆之间的相对速度标注于行驶车辆模型上，进而根据当前测距时间节点各个行驶车辆模型之间的相对车距以及相对速度，预测下一个测距时间节点下，各个行驶车辆之间的预计相对车距。

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