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龙图腾网恭喜万灵帮桥医疗器械(广州)有限责任公司申请的专利光斑定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119540338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510080519.3，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权光斑定位方法、装置、设备及介质是由向祖松;易永忠设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本光斑定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及光学校准技术领域，特别是涉及到一种光斑定位方法、装置、设备及介质，其中方法包括：基于第一启动指令控制当前图像区域中指定方位的灯珠闪烁；基于成像装置按照时序采集多张当前图像区域的图像，形成光斑图像序列；按时间先后顺序对所述光斑图像序列依次相邻的两光斑图像进行灰度值相减，并取绝对值进行累加，得到闪烁热图；对所述闪烁热图进行二值化分割，得到定位图；识别所述定位图中的亮区，得到定位的光斑位置。本申请实现了在复杂环境下对目标光斑的高精度定位，显著提高了系统的抗干扰能力，能够有效区分目标光斑与环境杂光及其他非目标光源，确保了测量结果的稳定性和可靠性。

本发明授权光斑定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种光斑定位方法，其特征在于，所述方法包括：基于第一启动指令控制当前图像区域中指定方位的灯珠闪烁；基于成像装置按照时序采集多张当前图像区域的图像，形成光斑图像序列；按时间先后顺序对所述光斑图像序列依次相邻的两光斑图像进行灰度值相减，并取绝对值进行累加，得到闪烁热图；对所述闪烁热图进行二值化分割，得到定位图；识别所述定位图中的亮区，得到定位的光斑位置；所述对所述闪烁热图进行二值化分割，得到定位图的步骤，包括：对所述闪烁热图进行预处理，得到预处理闪烁热图；基于预设的阈值对所述预处理闪烁热图进行像素点转换，得到二值化后的预处理闪烁热图；对二值化后的预处理闪烁热图应用形态学操作，得到所述定位图；所述基于预设的阈值对所述预处理闪烁热图进行像素点转换，得到二值化后的预处理闪烁热图的步骤之前，包括：基于同步机制，识别当前所述预处理闪烁热图在图像采集时所述灯珠对应的指定方位；基于所述指定方位，确定预先设定的坐标范围，定义包含目标灯珠的感兴趣区域；对于所述感兴趣区域，基于使用自适应算法计算所述感兴趣区域内部像素点的阈值，得到预设的阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人万灵帮桥医疗器械(广州)有限责任公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区先烈中路102号之二10楼自编1001-1005房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。