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龙图腾网恭喜北京市生态环境监测中心申请的专利一种基于无人机的水体透明度快速测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119510358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073597.0，技术领域涉及：G01N21/49；该发明授权一种基于无人机的水体透明度快速测量方法是由颜旭;徐蘇士;陈吉吉;姜兵琦;王琛;董雷;陶蕾;荆红卫;沈秀娥;郭婧设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的水体透明度快速测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机的水体透明度快速测量方法，涉及环境监测技术领域，具体实施方法包括：控制无人机垂直飞行至水体上方的预定高度；控制激光发射器向水体发射激光束，探测散射光路上的散射光强度；实时获取散射光路上激光交点成像信息，将激光交点成像信息和散射光强度进行数据融合，获得原始散射光强度；定义波浪修正系数，创建不同风速下的波浪修正系数表；实时获取对应的风速数据，在波浪修正系数表中匹配获得对应的波浪修正系数；通过波浪修正系数对原始散射光强度进行修正，获得修正后的散射光强度；根据修正后的散射光强度计算当前水体透明度。本发明的自动化程度高，减少了人为干预，大幅提高了水体透明度测量的精度和测量效率。

本发明授权一种基于无人机的水体透明度快速测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的水体透明度快速测量方法，其特征在于，包括：控制无人机垂直飞行至水体上方的预定高度，所述无人机上搭载激光发射器、风速传感器和摄像装置；控制所述激光发射器向水体发射激光束，采用光电探测器探测激光束在散射光路上不同位置和时间对应的散射光强度；通过所述摄像装置实时获取散射光路上不同位置和时间对应的激光交点成像信息，将不同位置和时间对应的激光交点成像信息和不同位置和时间对应的散射光强度进行数据融合，获得激光束在散射光路上不同位置和时间对应的原始散射光强度；在散射实验条件下模拟不同风速条件下的波浪特征，分析不同波浪特征参数对散射光强度的影响，定义波浪修正系数，创建不同风速下的波浪修正系数表；根据所述风速传感器实时获取的散射光路上不同位置和时间对应的风速数据，根据所述风速数据在所述波浪修正系数表中进行匹配，获得散射光路上不同位置和时间对应的波浪修正系数；通过所述波浪修正系数对所述原始散射光强度进行修正，获得散射光路上不同位置和时间对应的修正后的散射光强度；根据所述修正后的散射光强度计算当前水体透明度。

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