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龙图腾网恭喜山东大业股份有限公司申请的专利一种工字轮自动分拣装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119456438B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510065926.7，技术领域涉及：B07C5/02；该发明授权一种工字轮自动分拣装置及方法是由柴杰;吉晓佳;王伟;徐海涛;徐金磊设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工字轮自动分拣装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工字轮自动分拣装置及方法，涉及工字轮分拣技术领域，包括安装架，安装架顶部内侧传动安装有传送带，传送带上放置有多个工字转轮，安装架侧壁固定安装有驱动电机，安装架沿传送带的输送方向依次架设有检测组件、调节组件、直立机构、输送组件和承接组件，承接组件的底部设有用于收集工字转轮的托盘，托盘上固定安装有多个立柱，托盘底部设有用于调节托盘水平方位的双向移动组件。本发明通过设置直立机构的方式，将传送带上睡倒状态的工字转轮扶起，避免睡倒状态的工字转轮对自动分拣产生影响。

本发明授权一种工字轮自动分拣装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种工字轮自动分拣装置，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）顶部内侧传动安装有传送带（11），所述传送带（11）上放置有多个工字转轮（2），所述安装架（1）侧壁固定安装有驱动电机（12），所述安装架（1）沿所述传送带（11）的输送方向依次架设有用于检测传送带（11）上工字转轮（2）驶入状态的检测组件（3）、用于调整工字转轮（2）在传送带（11）上的位置的调节组件（4）、用于将睡倒姿态的工字转轮（2）扶起的直立机构（5）、用于将直立工字转轮（2）送出的输送组件（6）和用于辅助工字转轮（2）下落的承接组件（7），所述承接组件（7）的底部设有用于收集工字转轮（2）的托盘（8），所述托盘（8）上固定安装有多个立柱（81），所述托盘（8）底部设有用于调节托盘（8）水平方位的双向移动组件；所述直立机构（5）包括分别固定安装在所述安装架（1）两侧侧壁的竖板（51），两个所述竖板（51）的侧壁均滑动安装有第一气缸（52），所述第一气缸（52）的输出端贯穿竖板（51）固定连接有第一旋转抓取组件（9），所述竖板（51）上开设有以供第一气缸（52）输出端滑动的直角腰孔（511），两个所述竖板（51）的侧壁共同滑动连接有同一个几型板（53），且两个所述第一气缸（52）均与所述几型板（53）固定连接，所述安装架（1）的底部固定安装有液压缸（54），所述液压缸（54）的输出端与所述几型板（53）滑动连接，所述安装架（1）的底部固定连接有伸缩杆（55），且所述伸缩杆（55）的输出端与所述几型板（53）固定连接；所述调节组件（4）包括固定安装在所述安装架（1）侧壁的框架（41），所述框架（41）顶部固定安装有第二气缸（42），所述第二气缸（42）输出端贯穿框架（41）固定连接有与第一旋转抓取组件（9）结构相同的第二旋转抓取组件，所述框架（41）两侧的侧壁均固定安装有第三气缸（43），所述第三气缸（43）输出端贯穿框架（41）固定连接有横板（44）。

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