买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜福建省冶金工业设计院有限公司;宁化行洛坑钨矿有限公司申请的专利基于VR的无人机巡检方法、系统、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119473020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510053604.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于VR的无人机巡检方法、系统、存储介质及程序产品是由杨生;阮保基;林建设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于VR的无人机巡检方法、系统、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：一种基于VR的无人机巡检方法、系统、存储介质及程序产品，在该方法中，计算低多边形地形模型，进行细分平滑处理，得到三维地形图像；将全景图像序列与三维地形图像进行匹配配准，得到点云地图；生成虚拟矿区环境图；计算图像质量参数；当图像质量参数低于预设阈值时，生成半实半虚融合显示画面；将半实半虚融合显示画面传输至VR头盔进行显示，并将无人机的姿态信息同步至VR头盔；当根据脑电波数据确定出现疲劳特征时，控制无人机切换至预设自主飞行模式；构建虚拟防撞边界；根据虚拟防撞边界得到优化飞行路径，并控制无人机按照优化飞行路径进行巡检。提高了巡检任务的连续性和可靠性，降低了巡检任务的安全风险。

本发明授权基于VR的无人机巡检方法、系统、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种基于VR的无人机巡检方法，其特征在于，包括：获取无人机的位置信息、姿态信息及所述无人机搭载的全景相机实时拍摄的全景图像序列；基于所述位置信息与所述姿态信息计算当前视角范围内的低多边形地形模型，并对所述低多边形地形模型进行细分平滑处理，得到三维地形图像；将所述全景图像序列与所述三维地形图像进行匹配配准，得到点云地图；基于所述点云地图生成虚拟矿区环境图；根据所述虚拟矿区环境图和所述无人机的飞行速度计算图像质量参数；当所述图像质量参数低于预设阈值时，降低纹理图像比重并增大三维模型渲染比重，生成半实半虚融合显示画面；将所述半实半虚融合显示画面传输至VR头盔进行显示，并将所述无人机的姿态信息同步至所述VR头盔；获取操作人员的脑电波数据，当根据所述脑电波数据确定所述操作人员出现疲劳特征时，控制所述无人机切换至预设自主飞行模式，所述预设自主飞行模式为避障优先的模式，且所述无人机按照预设飞行路径飞行；采集所述无人机的视觉里程计数据和惯性导航数据；根据所述视觉里程计数据和所述惯性导航数据结合所述虚拟矿区环境图构建虚拟防撞边界；根据所述虚拟防撞边界对所述预设飞行路径进行轨迹优化，得到优化飞行路径，并控制所述无人机按照所述优化飞行路径进行巡检。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人福建省冶金工业设计院有限公司;宁化行洛坑钨矿有限公司，其通讯地址为：350011 福建省福州市晋安区王庄街道珠宝路8号1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。