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龙图腾网恭喜中铁三局集团有限公司;中铁三局集团第二工程有限公司申请的专利一种基于激光的无人机桥梁缺陷检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510046032.3，技术领域涉及：G01M5/00；该发明授权一种基于激光的无人机桥梁缺陷检测方法及系统是由张宁军;张崇斌;乔巍;李学明;宣蕊;曹涛;汪理堃;贾宇;刘丰仪设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光的无人机桥梁缺陷检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁缺陷检测技术领域，涉及一种基于激光的无人机桥梁缺陷检测方法及系统，所述方法包括获取第一信息和第二信息；根据第一信息和第二信息建立荷载模型，荷载模型用于计算桥梁关键节点承受的荷载；根据荷载模型确定第三信息，第三信息包括桥梁每个关键节点对应的寿命；判断第三信息是否小于预设的寿命阈值，其中，当第三信息小于预设的寿命阈值时，获取激光检测点；根据激光检测点确定第四信息，第四信息包括无人机的检测线路；根据第四信息对无人机桥梁关键节点的缺陷进行检测，本发明根据每个关键节点对应的寿命来确定激光扫描仪的激光检测点，再根据激光检测点来规划检测线路，有效的提高了桥梁缺陷的巡检效率。

本发明授权一种基于激光的无人机桥梁缺陷检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光的无人机桥梁缺陷检测方法，其特征在于，包括：获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括桥梁的历史交通流量信息，所述第二信息包括桥梁关键节点的环境信息，所述关键节点包括应力集中的部位；根据所述第一信息和所述第二信息建立荷载模型，所述荷载模型用于计算桥梁关键节点承受的荷载；根据所述荷载模型确定第三信息，所述第三信息包括桥梁每个关键节点对应的寿命；判断所述第三信息是否小于预设的寿命阈值，其中，当所述第三信息小于预设的寿命阈值时，获取激光检测点；根据所述激光检测点确定第四信息，所述第四信息包括无人机的检测线路；根据所述第四信息对无人机桥梁关键节点的缺陷进行检测；其中，根据所述激光检测点确定第四信息，包括：以桥梁为中心，无人机的运动范围为半径构建第一三维地图模型；将桥梁的位置信息和激光检测点映射至第一三维地图模型中对应的三维网格单元，得到第二三维地图模型；根据所述第二三维地图模型规划无人机的检测线路，得到第四信息；其中，将桥梁的位置信息和激光检测点映射至第一三维地图模型中对应的三维网格单元，包括：获取风向信息；将风向信息发送至风向预测模型，得到风向预测结果；根据所述风向预测结果和无人机的飞行方向计算无人机飞行与风向的夹角，得到第一计算结果；判断所述第一计算结果是否小于预设的角度阈值，得到判断结果，所述角度阈值为90度；根据所述判断结果对第一三维地图模型中对应的三维网格单元进行填充；当判断结果为第一计算结果大于等于预设的角度阈值时，将其风向对应的区域填充为不通行区域；当判断结果为第一计算结果小于预设的角度阈值时，将其风向对应的区域填充为可通行区域。

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