买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市皇驰科技有限公司申请的专利基于车辆识别的车位锁的解锁方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119495208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510051372.5，技术领域涉及：G08G1/14；该发明授权基于车辆识别的车位锁的解锁方法、系统是由朱志波;李中启;邱异;余晨光;蒯勇强设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车辆识别的车位锁的解锁方法、系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车位锁解锁技术领域，具体地说，涉及基于车辆识别的车位锁的解锁方法、系统。其包括如下方法步骤：位置范围单元捕捉靠近空车位的车辆图像数据分析车辆是否进入空车位的预设范围。本发明停车解锁模块根据车辆位置评分、车辆速度评分和车辆方向评分进行综合评分的计算，利用综合评分判断车辆是否向空车位进行停车的意图，通过综合评分考虑了车辆的位置、速度和方向的多个因素，可以精准地分析车辆的停车行为，减少空车位在车辆徘徊而产生的车位锁误判情况，避免因误判而导致的空车位无法停车的情况，提高了车主的体验效果，同时车辆在接近空车位时，空车位锁根据综合评分提前解锁车位，减少车辆到达车位后的等待时间，提升停车效率。

本发明授权基于车辆识别的车位锁的解锁方法、系统在权利要求书中公布了：1.基于车辆识别的车位锁的解锁方法，其特征在于：包括如下方法步骤：S1、位置范围单元（1）捕捉靠近空车位的车辆图像数据进行车辆位置的定位，记录空车位的中心位置和相邻空车位的中心位置，再分析车辆是否进入空车位的预设范围；S2、车辆速度单元（2）根据捕捉的车辆图像数据并提取第帧车辆位置，再计算第帧的车辆速度来分析车辆在空车位前是否减速；S3、车位解锁单元（3）根据第帧的车辆位置计算车辆运动方向的向量，再计算向量的角度，利用向量的角度分析车辆是否朝空车位行进，当车辆朝空车位行进时，对车辆方向进行评分并计算综合评分，判断车辆是否具有向空车位进行停车的意图；所述车位解锁单元（3）包括向量角度模块（31）和停车解锁模块（32）；所述向量角度模块（31）用于接收车辆速度单元（2）中车辆在空车位前减速的命令，向量角度模块（31）向位置范围单元（1）中获取空车位中心位置、车辆位置和车辆速度单元（2）中获取第帧和第帧的车辆位置，利用向量算法根据第帧和第帧的车辆位置计算车辆运动方向的向量，再利用向量算法根据空车位中心位置和车辆位置计算空车位中心位置到车辆位置的向量，根据车辆运动方向的向量和空车位中心位置到车辆位置的向量计算两个向量之间夹角的角度，利用两个向量之间夹角的角度分析车辆是否朝空车位行进，当两个向量之间夹角的角度大于设定的阈值角度时，判定车辆朝空车位行进，将车辆方向评分为1，否则为0；所述停车解锁模块（32）用于接收向量角度模块（31）中车辆朝空车位行进的命令，停车解锁模块（32）向位置范围单元（1）中获取车辆位置评分、车辆速度单元（2）中获取车辆速度评分和向量角度模块（31）中车辆方向评分，并进行综合评分的计算，利用综合评分判断车辆是否具有向空车位进行停车的意图，具体判断情况包括：情况①、当综合评分大于设定的评分阈值时，判定车辆有向空车位进行停车的意图，则触发空车位中的锁并进行自动解锁；情况②、当综合评分小于设定的评分阈值时，判定车辆没有向空车位进行停车的意图，则不触发空车位中的锁并不进行解锁；所述位置范围单元（1）接收停车解锁模块（32）中车辆有向空车位进行停车的意图的命令，利用相邻空车位的四个顶点位置和车辆位置分析车辆是否进入相邻空车位的预设范围；所述向量角度模块（31）接收位置范围单元（1）中车辆进入相邻空车位的预设范围命令，向量角度模块（31）向位置范围单元（1）中获取相邻空车位的中心位置、车辆位置和停车解锁模块（32）中获取综合评分和设定的评分阈值，利用向量算法根据相邻空车位的中心位置和车辆位置计算相邻空车位的中心位置到车辆位置的向量，根据车辆运动方向的向量和相邻空车位的中心位置到车辆位置的向量计算两个向量之间夹角的角度，利用当综合评分、设定的评分阈值、两个向量之间夹角的角度分析车辆相邻空车位的锁是否存在误触，具体判断情况包括：情况1、当综合评分大于设定的评分阈值，且两个向量之间夹角的角度大于设定的阈值角度，且两个向量之间夹角的角度大于设定的阈值角度时，判定车辆有向空车位进行停车的意图，但车辆对相邻空车位的锁不存在误触；情况2、当综合评分大于设定的评分阈值，两个向量之间夹角的角度小于设定的阈值角度或两个向量之间夹角的角度小于设定的阈值角度时，判定车辆有向空车位进行停车的意图，但在向空车位进行停车的过程中车辆对相邻的空车位的锁存在误触，将存在误触的命令传入相邻空车位锁的控制中心，控制相邻空车位的锁不进行触发。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市皇驰科技有限公司，其通讯地址为：518100 广东省深圳市龙岗区横岗街道六约北社区埔厦路80号南方·数字创新产业基地1栋301；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。