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龙图腾网恭喜民乐县林业技术推广站申请的专利一种基于无人机雷达轨迹检测的鼠害监测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119439148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510038760.X，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种基于无人机雷达轨迹检测的鼠害监测方法和系统是由黄子杰;于艳灵;葛慧玲;赵玉娇;陈熹设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机雷达轨迹检测的鼠害监测方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机雷达轨迹检测的鼠害监测方法和系统，涉及鼠害监测技术领域。所述方法包括：通过无人机的高清摄像头捕捉鼠类的图像，获得当前监测周期内的鼠类信息；根据鼠类信息，确定鼠类存在评分；获取无人机位置信息；通过无人机搭载的高频雷达，获取鼠类的轨迹信息；根据无人机位置信息和轨迹信息，确定鼠类活动趋势评分；获取当前监测周期内的雷达回波信号的幅度信息；根据幅度信息，确定鼠类活动强度评分；根据鼠类存在评分、鼠类活动趋势评分和鼠类活动强度评分，生成鼠害监测报告。根据本发明，可根据鼠类存在状况、鼠类活动趋势状况和鼠类活动强度状况三个方面对鼠害进行全面监测，提高了鼠害监测的准确性和全面性。

本发明授权一种基于无人机雷达轨迹检测的鼠害监测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机雷达轨迹检测的鼠害监测方法，其特征在于，包括：通过无人机的高清摄像头捕捉鼠类的图像，获得当前监测周期内的鼠类信息，其中，所述鼠类信息包括鼠类数量和鼠类种类；根据所述鼠类信息，确定鼠类存在评分；在当前监测周期中的多个时刻，获取无人机位置信息；在当前监测周期中的多个时刻，通过无人机搭载的高频雷达，获取鼠类的轨迹信息，其中，所述轨迹信息包括相对位置信息和速度数据，所述相对位置信息为无人机与鼠类的相对位置；根据所述无人机位置信息和所述轨迹信息，确定鼠类活动趋势评分；获取当前监测周期内的雷达回波信号的幅度信息，其中，所述幅度信息包括峰值幅度和平均幅度；根据所述幅度信息，确定鼠类活动强度评分；根据所述鼠类存在评分、所述鼠类活动趋势评分和所述鼠类活动强度评分，生成鼠害监测报告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人民乐县林业技术推广站，其通讯地址为：734502 甘肃省张掖市民乐县世纪大道北侧林草局大楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。