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龙图腾网恭喜湖南工商大学申请的专利基于改进蚁狮优化算法的焊接机器人焊接路径优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119457629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510042746.7，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权基于改进蚁狮优化算法的焊接机器人焊接路径优化方法及系统是由赵新宇;李桂芬;张鎏波;许文旺;陈宝玺;饶俊松;王可为;刘淞江;马啟华;欧阳爱;王薪宇;廖文斌设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进蚁狮优化算法的焊接机器人焊接路径优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于改进蚁狮优化算法的焊接机器人焊接路径优化方法及系统，涉及焊接机器人路径优化技术领域。获取预设数据集生成地图坐标信息；根据地图坐标信息进行算法参数初始化；结合蚁群算法确定最优初始解；将最优初始解作为蚁狮的初始路径并通过随机游走策略以生成第一路径；引入自私羊群算法并根据生存值因子和吸引力因子确定最优焊接路径；判断当前是否达到最大迭代次数；引入动态步长调整策略调整算法参数并确定最优初始解；若判定达到最大迭代次数则将当前最优焊接路径作为输出结果。引入吸引力因子和生存值因子进行路径调整，并且动态调整步长因子，逐渐减小搜索范围，避免陷入局部最优，实现焊接路径的精细化搜索。

本发明授权基于改进蚁狮优化算法的焊接机器人焊接路径优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进蚁狮优化算法的焊接机器人焊接路径优化方法，其特征在于，包括：获取预设数据集并结合目标焊点信息生成地图坐标信息；根据所述地图坐标信息进行算法参数初始化；根据所述算法参数结合蚁群算法确定所述地图坐标信息中的最优初始解；将所述最优初始解作为蚁狮的初始路径并通过随机游走策略以生成第一路径；获取所述第一路径的长度信息并判断是否小于所述最优初始解；若是，则将所述第一路径作为最优焊接路径；若否，则引入自私羊群算法并根据生存值因子和吸引力因子确定最优焊接路径；判断当前是否达到最大迭代次数；若判定未达到最大迭代次数，则引入动态步长调整策略调整所述算法参数并执行根据当前算法参数结合蚁群算法确定所述地图坐标信息中的最优初始解的步骤；若判定达到最大迭代次数，则将当前最优焊接路径作为输出结果；其中，所述引入自私羊群算法并根据生存值因子和吸引力因子确定最优焊接路径的步骤，包括：引入自私羊群算法并生成第一随机数；生成第一随机数，判断所述第一随机数是否小于生存值因子，若是则将所述第一路径作为最优焊接路径；若判定所述第一随机数大于或等于所述生存值因子时，判断所述第一随机数是否小于吸引力因子，若是，则将所述第一路径作为最优焊接路径；其中，所述生存值因子计算公式为： ；其中，为生存值因子，随机选择不优路径时的概率控制因子；为控制参数用于调整生存概率的灵敏度；表示新路径的长度；表示当前路径的长度；所述吸引力因子的计算公式为： ；其中，为吸引力因子决定路径是否向优质路径靠拢；为吸引力常数，用来调节吸引力的强弱；为新路径和当前路径之间的距离；其中，所述引入动态步长调整策略调整所述算法参数并执行根据当前算法参数结合蚁群算法确定所述地图坐标信息中的最优初始解的步骤的步骤包括：引入动态步长调整策略，对所述算法参数的步长缩减因子进行调整： ；其中，是第t次迭代时的步长大小，是初始步长，表示蚂蚁或个体在解空间中初期的随机游走距离，是步长缩减因子，设为接近1的值，表示步长每次迭代都按固定比例缩小，t是所述算法参数中当前的迭代次数。

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