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龙图腾网恭喜中铁建设集团有限公司;山东大学申请的专利一种空间网架结构焊接球节点自动焊接装置及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119368996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411977019.1，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种空间网架结构焊接球节点自动焊接装置及使用方法是由李座林;白明明;范俊凯;邸勃龙;张建宇;刘大猛;张全伟;王培军;龙博文设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间网架结构焊接球节点自动焊接装置及使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢结构焊接技术领域，特别是涉及一种空间网架结构焊接球节点自动焊接装置及使用方法，包括调节组件，调节组件的下部设置有用于带动调节组件竖向移动的第一移动组件，调节组件的上部设置有用于带动调节组件横向移动的第二移动组件，调节组件用于控制第一移动组件、第二移动组件的水平转动角度，调节组件的顶面固定连接有第一机械臂，第一机械臂远离调节组件的一端安装有焊接设备，第一机械臂用于带动焊接设备沿着焊接球与杆件的节点位置进行焊接。本发明能够有效沿着网架结构的竖向杆件以及横向杆件进行移动，并使第一机械臂能够带动焊接设备有效对焊接球与杆件的节点位置进行连续的环形焊接，有效提高了焊接的质量以及焊接的效率。

本发明授权一种空间网架结构焊接球节点自动焊接装置及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种空间网架结构焊接球节点自动焊接装置，其特征在于：包括调节组件，所述调节组件的下部设置有用于带动所述调节组件竖向移动的第一移动组件，所述调节组件的上部设置有用于带动所述调节组件横向移动的第二移动组件，所述调节组件用于控制所述第一移动组件、所述第二移动组件的水平转动角度，所述调节组件的顶面固定连接有第一机械臂（12），所述第一机械臂（12）远离所述调节组件的一端安装有焊接设备（13），所述第一机械臂（12）用于带动所述焊接设备（13）沿着焊接球与杆件的节点位置进行焊接；所述调节组件包括液压缸（1），所述液压缸（1）固定端侧壁与所述第一移动组件固定连接，所述液压缸（1）的活塞端传动连接有第一电机（11）的输出轴，所述第一电机（11）远离所述液压缸（1）的一端与所述第一机械臂（12）固定连接，所述第一电机（11）的外壁与所述第二移动组件固定连接；所述第一移动组件包括与所述液压缸（1）的固定端固定连接第一连接板（2），所述第一连接板（2）背离所述液压缸（1）的一端开设有第一滑槽（26），所述第一滑槽（26）内转动连接有第一丝杠（22），所述第一丝杠（22）螺纹连接有第一滑块（23），所述第一滑块（23）伸出所述第一滑槽（26）外的一端固定连接有第二机械臂（24）；所述第二移动组件包括与所述第一电机（11）的外壁固定连接的第二连接板（3），所述第二连接板（3）的顶面开设有第二滑槽（36），所述第二滑槽（36）内转动连接有第二丝杠（32），所述第二丝杠（32）螺纹连接有第二滑块（33），所述第二滑块（33）伸出所述第二滑槽（36）外的一端固定连接有第四机械臂（34）。

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