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龙图腾网恭喜杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种模型训练方法、对象检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119380142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411918020.7，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种模型训练方法、对象检测方法、装置、设备及介质是由宋荣设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模型训练方法、对象检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种模型训练方法、对象检测方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，该模型训练方法包括：获取样本图像组；将所述样本图像组中的各个样本图像输入待训练的对象检测模型，得到所述样本图像组的预测结果；其中，所述对象检测模型包括特征提取模块、视角变换模块、融合模块以及预测模块；根据所述样本图像组的预测结果、所述真值信息以及各个候选采样点当前的位置特征所表征的位置，确定所述对象检测模型的模型损失；在基于所述模型损失判断出所述对象检测模型未收敛的情况下，调整所述对象识别模型的模型参数，并返回所述获取样本图像组的步骤。通过本申请可以适配不同场景进行多相机的对象检测。

本发明授权一种模型训练方法、对象检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种模型训练方法，其特征在于，所述方法包括：获取样本图像组；其中，所述样本图像组中包含有样本检测场景下所架设的各相机在同一时刻下所采集的样本图像，以及真值信息，所述真值信息为该同一时刻下所述样本检测场景的样本鸟瞰图中的对象位置以及对象类别，所述样本鸟瞰图为指定空间大小的物理空间的鸟瞰图；将所述样本图像组中的各个样本图像输入待训练的对象检测模型，得到所述样本图像组的预测结果；其中，所述对象检测模型包括特征提取模块、视角变换模块、融合模块以及预测模块，所述特征提取模块用于对每一样本图像进行特征提取，得到每一样本图像的特征图；所述视角变换模块用于针对属于所述样本鸟瞰图的每一候选采样点，基于每一样本图像的特征图，生成该候选采样点关于每一样本图像的位置感知特征；所述融合模块用于针对每一候选采样点，将该候选采样点关于每一样本图像的位置感知特征进行融合，得到该候选采样点的融合特征；所述预测模块用于基于每一候选采样点当前的用于表征位置的位置特征以及融合特征，生成各个候选采样点对应的位置偏移量和类别预测结果，得到所述预测结果；任一候选采样点关于任一样本图像的位置感知特征为：将该样本图像的特征图中的关于该候选采样点对应的参考点的第一特征内容，以及该样本图像的特征图的位置编码特征中的、关于该候选采样点对应的参考点的第二特征内容，进行融合后得到的特征，该候选采样点对应的参考点为基于该样本图像对应的第一映射关系，将该候选采样点从样本鸟瞰图映射到该样本图像所得到的映射点，任一样本图像的特征图的位置编码特征为该样本图像的特征图中的各像素点进行指定坐标映射后的坐标，至少经过位置编码所得到的特征；任一样本图像的特征图中的各像素点进行所述指定坐标映射包括：根据该样本图像对应的第二映射关系，将该样本图像的特征图中的各像素点映射到所述样本鸟瞰图所指示的物理空间的空间坐标系；根据所述样本图像组的预测结果、所述真值信息以及各个候选采样点当前的位置特征所表征的位置，确定所述对象检测模型的模型损失；在基于所述模型损失判断出所述对象检测模型未收敛的情况下，调整所述对象识别模型的模型参数，并返回所述获取样本图像组的步骤。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。