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龙图腾网恭喜北京渐健医疗科技有限公司申请的专利基于低强度聚焦超声技术的智能医疗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119318780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411833079.6，技术领域涉及：A61N7/00；该发明授权基于低强度聚焦超声技术的智能医疗机器人是由金磊;刘娇;孔维军;孙小茁;赵建林;徐士迎;孙赟;汪艳;何晓楠设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低强度聚焦超声技术的智能医疗机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及智能医疗技术领域，具体地说，涉及基于低强度聚焦超声技术的智能医疗机器人。其包括矫正路径规划模块以及习惯性姿态定位模块。本发明通过矫正路径规划模块提前规划特征医疗仪器矫正路径，按照矫正路径调整特征医疗仪器以及治疗医疗仪器至治疗位置区域，并配合头部位置跟随调整模块采用头部牵引装置配合超声治疗床限位患者头部区域，对患者头部进行同步矫正，智能化调整患者治疗状态，减少医护人员工作量，同时通过习惯性姿态定位模块获取各个患者的习惯性姿势，并按照习惯性姿势调整治疗医疗仪器位置区域，适应患者的习惯性姿势，智能化提高患者的舒适效果，提高治疗效果。

本发明授权基于低强度聚焦超声技术的智能医疗机器人在权利要求书中公布了：1.基于低强度聚焦超声技术的智能医疗机器人，其特征在于：包括身份识别模块（10）、治疗区域定位模块（20）、矫正路径规划模块（30）、头部位置跟随调整模块（40）以及习惯性姿态定位模块（50）；所述身份识别模块（10）调整特征医疗仪器定位患者姿态，采集患者身份特征，获取患者身份信息；所述身份识别模块（10）中的特征医疗仪器采用虹膜识别探头；所述治疗区域定位模块（20）结合患者身份信息，调取患者历史治疗信息，获取特征医疗仪器、治疗医疗仪器治疗位置区域以及患者治疗区域；所述治疗区域定位模块（20）中的治疗医疗仪器采用超声治疗探头；所述治疗区域定位模块（20）中获取特征医疗仪器以及治疗医疗仪器治疗位置区域的方法包括如下步骤：S1、结合历史治疗信息，获取治疗状态下虹膜识别探头与超声治疗探头的初始位置；S2、获取虹膜识别探头识别患者身份后的调整位置，并定位当前超声治疗探头的调整位置，获取虹膜识别探头的调整位置与初始位置的相距角度；S3、获取超声治疗探头的调整位置与初始位置的偏移角度；所述矫正路径规划模块（30）用于规划医疗仪器矫正路径，按照矫正路径调整特征医疗仪器以及治疗医疗仪器至治疗位置区域；所述矫正路径规划模块（30）包括矫正方向定位单元（310），所述矫正方向定位单元（310）结合虹膜识别探头以及超声治疗探头的调整位置与初始位置，将调整位置作为起始点，初始位置作为终点，定位虹膜识别探头以及超声治疗探头的矫正方向；所述头部位置跟随调整模块（40）采用头部牵引装置配合超声治疗床限位患者头部区域，并通过头部牵引装置跟随特征医疗仪器矫正路径同步矫正患者头部区域，直至调整至患者治疗区域；所述习惯性姿态定位模块（50）采集同一患者不同时间段的治疗姿势，获取其中习惯性姿势，并按照习惯性姿势调整治疗医疗仪器位置区域。

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