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龙图腾网恭喜思看科技(杭州)股份有限公司申请的专利三维扫描方法、三维扫描装置以及三维扫描系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411823428.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权三维扫描方法、三维扫描装置以及三维扫描系统是由陈尚俭;朱金雁;王江峰;郑俊设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维扫描方法、三维扫描装置以及三维扫描系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种三维扫描方法、三维扫描装置以及三维扫描系统，该三维扫描方法用于无纹理或具有重复纹理的待测物体的纹理贴图。三维扫描方法包括：纹理贴纸放置于待测物体，其中，纹理贴纸的纹理具有唯一性，以使得纹理贴纸能够改变待测物体的原有纹理；获取放置有纹理贴纸的待测物体的扫描图像集和纹理图像集；基于扫描图像集中的扫描图像进行三维重建，以获取待测物体的第一三维模型；对第一三维模型进行纹理贴图，以得到放置有纹理贴纸的待测物体的第二三维模型。该三维扫描装置能够实现上述三维扫描方法。该三维扫描系统包括上述三维扫描装置。通过上述设置，可以提高纹理拼接的精度和效率。

本发明授权三维扫描方法、三维扫描装置以及三维扫描系统在权利要求书中公布了：1.一种三维扫描方法，用于无纹理或具有重复纹理的待测物体的纹理贴图，其特征在于，所述三维扫描方法包括：纹理贴纸放置于所述待测物体，其中，所述纹理贴纸的纹理具有唯一性，以使得所述纹理贴纸能够改变所述待测物体的原有纹理；获取放置有所述纹理贴纸的所述待测物体的扫描图像集和纹理图像集；基于所述扫描图像集中的扫描图像进行三维重建，以获取所述待测物体的第一三维模型；对所述第一三维模型进行纹理贴图，以得到放置有所述纹理贴纸的所述待测物体的第二三维模型；所述基于所述扫描图像集中的扫描图像进行三维重建，以获取所述待测物体的第一三维模型，包括：基于所述扫描图像集中的扫描图像，进行纹理匹配和双目重建，以通过单帧点云的拼接形成点云模型，对所述点云模型进行网格化，以获取所述待测物体的第一三维模型；根据预输入的贴纸数据库获取放置于所述待测物体上的所述纹理贴纸的特征，以去除所述第二三维模型上的所述纹理贴纸所在的贴纸区域；根据所述纹理图像集中的所述待测物体的纹理图像，以获取与所述贴纸区域周围的纹理一致的第一纹理图像；根据所述第一纹理图像获取与所述贴纸区域位姿一致的第二纹理图像，并将所述第二纹理图像覆盖于所述贴纸区域；所述根据所述纹理图像集中的所述待测物体的纹理图像，以获取与所述贴纸区域周围的纹理一致的第一纹理图像，包括：对比所述纹理图像集中的所述待测物体的纹理图像以及所述贴纸区域周围的第三纹理图像，以获取与所述第三纹理图像的纹理一致的所述第一纹理图像；所述根据所述第一纹理图像获取与所述贴纸区域位姿一致的第二纹理图像，并将所述第二纹理图像覆盖于所述贴纸区域，包括：根据所述第三纹理图像和所述贴纸区域的相对位姿，在所述纹理图像集中获取第四纹理图像，所述第四纹理图像相对所述第一纹理图像的位姿与所述贴纸区域相对于所述第三纹理图像的位姿一致；结合所述第一纹理图像和所述第四纹理图像，以得到所述第二纹理图像；所述第二纹理图像中的所述第一纹理图像与所述第三纹理图像匹配，以将所述第二纹理图像覆盖于所述贴纸区域。

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