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龙图腾网恭喜深圳市普拉托科技有限公司;广东普托循环科技有限公司申请的专利自动化判定托盘缺陷的方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119293735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411806186.X，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权自动化判定托盘缺陷的方法、系统、装置及介质是由漆文星设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化判定托盘缺陷的方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动化判定托盘缺陷的方法，包括：通过采集设备对托盘进行数据采集，得到托盘信息，对托盘信息进行分析，得到第一图像和传感数据；通过预设的卷积神经模型对所述第一图像进行缺陷分析，得到第一缺陷信息，在所述第一图像上标注第一缺陷信息，得到标记图像；对所述传感数据进行特征提取，得到传感特征数据，通过预设的特征算法对传感特征数据进行缺陷分析，得到第二缺陷信息；根据所述第二缺陷信息对所述标记图像进行分析，得到第三缺陷信息，并依据第三缺陷信息在对应的所述托盘上进行缺陷标记。本发明能提高检测的准确性和效率，减少了人工操作的需求，降低了人为误差，节省了人力和时间成本。

本发明授权自动化判定托盘缺陷的方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种自动化判定托盘缺陷的方法，其特征在于，包括：通过采集设备对托盘进行数据采集，得到托盘信息，对托盘信息进行分析，得到第一图像和传感数据；通过预设的卷积神经模型对所述第一图像进行缺陷分析，得到第一缺陷信息，在所述第一图像上标注第一缺陷信息，得到标记图像；对所述传感数据进行特征提取，得到传感特征数据，通过预设的特征算法对传感特征数据进行缺陷分析，得到第二缺陷信息；根据所述第二缺陷信息对所述标记图像进行分析，得到第三缺陷信息，并依据第三缺陷信息在对应的所述托盘上进行缺陷标记；对所述传感数据进行特征提取，得到传感特征数据，通过预设的特征算法对传感特征数据进行缺陷分析，得到第二缺陷信息，包括：通过对所述传感数据进行特征提取，得到振动传感特征数据、重量传感特征数据、弯曲度传感特征数据和倾斜度传感特征数据，通过特征算法对振动传感特征数据和重量传感特征数据进行受损程度计算，得到受损数据，通过特征算法对弯曲度传感特征数据和倾斜度传感特征数据进行结构计算，得到结构完整度数据，分别判断受损数据和结构完整度数据是否符合预设的数据区间，当符合预设的数据区间要求时，对受损数据和结构完整度数据进行结合转换，得到第二缺陷信息；所述根据所述第二缺陷信息对所述标记图像进行分析，得到第三缺陷信息，包括：对所述标记图像进行分析，得到所述第一图像上的第一缺陷位置，将所述第二缺陷信息标注在所述标记图像上并进行分析，得到所述第一图像上的第二缺陷位置，对第一缺陷位置与第二缺陷位置进行偏差计算，得到偏差数据，判断偏差数据是否符合预设的偏差值区间，当符合偏差值区间时，将所述第一缺陷信息结合所述第二缺陷信息进行综合分析处理，得到综合缺陷信息，结合综合缺陷信息和所述标记图像进行封包处理，得到第三缺陷信息；当不符合偏差值区间时，依据偏差数据对所述标记图像进行修正优化，得到修正图像，依据偏差数据分别对所述第一缺陷信息和所述第二缺陷信息进行修正优化处理，得到第一优化信息和第二优化信息，对第一优化信息和第二优化信息进行综合分析处理，得到综合优化信息，将修正图像和综合优化信息进行结合处理，得到第三缺陷信息。

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