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龙图腾网恭喜中咨数据有限公司;中国公路工程咨询集团有限公司申请的专利一种路面检测的三维数据采集融合方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411805793.4，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种路面检测的三维数据采集融合方法和系统是由辛光涛;孙玮泽;董元帅;沈党云;张志;钱振宇;胡杨;张鹏设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面检测的三维数据采集融合方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路面检测的三维数据采集融合方法及系统。在对公路路面进行检测过程中利用激光雷达实时采集路面的三维点云空间坐标数据，并利用距离编码器进行精确距离信息的测量；基于路面的三维点云空间坐标数据，执行自适应网格划分，获得路面的三维网格基元；针对路面包含的三维网格基元，参照距离编码器针对该三维网格基元测得的精确距离信息，将其表征为层实体集合；利用BiLSTM网络对路面的层实体集合进行特征提取，获得路面三维网格基元的层特征向量；进而利用原型网络基于所述层特征向量，识别路面三维网格基元的类别；根据路面三维网格基元的类别，确定并标记对应路面病害类别的路面三维网格基元。本发明实现更高效、更精确的道路路面状况的三维数据采集。

本发明授权一种路面检测的三维数据采集融合方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种路面检测的三维数据采集融合方法，其特征在于，包括以下步骤：在对公路路面进行检测过程中利用激光雷达实时采集路面的三维点云空间坐标数据，并利用距离编码器进行精确距离信息的测量；基于路面的三维点云空间坐标数据，执行自适应网格划分，获得路面的三维网格基元，包括：将路面三维点云空间坐标信息基于Delaunay三角网格算法确定网格顶点进行划分，形成三角形的初始网格，初始网格是由路面三维点云的特征点作为网格顶点，相连而成的多边形；针对初始网格进行规整处理；针对规整处理后的初始网格，根据网格尺寸和网格质量指标，进行自适应的网格细分；其中，对初始网格的规整处理包括：对缺边多边形补充其所缺少的边,在多边形的边交点处插入新的网格顶点，合并重合的多边形的边；针对路面包含的三维网格基元，参照距离编码器针对该三维网格基元测得的精确距离信息，将其表征为层实体集合，其中，针对三维网格基元，根据距离编码器在该三维网格基元范围内测得的精确距离信息，对三维网格基元进行层实体划分；遍历三维网格基元范围内的三维点云空间坐标及其对应的精确距离信息，当三维点云空间坐标的精确距离信息之间的距离差大于阈值，将其归属到不同的层实体，从而形成层实体集合；利用BiLSTM网络对路面的层实体集合进行特征提取，获得路面三维网格基元的层特征向量；进而利用原型网络基于所述层特征向量，识别路面三维网格基元的类别；根据路面三维网格基元的类别，确定并标记对应路面病害类别的路面三维网格基元。

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