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龙图腾网恭喜上海航天壹亘智能科技有限公司申请的专利主轴平行度调整装置、方法及数控机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119035591B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411535326.4，技术领域涉及：B23B19/02；该发明授权主轴平行度调整装置、方法及数控机床是由吴晓亮;孙庆;罗文耀;王庆博;于延;王锦秀;鲍恩泉;叶祥;张嘉祺设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本主轴平行度调整装置、方法及数控机床在说明书摘要公布了：本发明公开了一种主轴平行度调整装置、方法及数控机床，所述数控机床包括主轴以及主轴箱，所述主轴平行度调整装置包括固定件以及若干调整件，所述主轴的前端通过固定件与主轴箱固定；所述调整件设于所述主轴的后端，所述调整件用于调节主轴后端与主轴箱之间的间隙尺寸。本发明方便调整主轴的平行度，提高主轴与Z轴的平行度，使数控机床的加工精度更高。

本发明授权主轴平行度调整装置、方法及数控机床在权利要求书中公布了：1.一种主轴平行度调整装置，用于数控机床，其特征在于，所述数控机床包括主轴以及主轴箱，所述主轴平行度调整装置包括固定件以及若干调整件，所述主轴的前端通过固定件与主轴箱固定；所述调整件设于所述主轴的后端，所述调整件用于调节主轴后端与主轴箱之间的间隙尺寸；所述调整件包括若干顶丝，所述顶丝在主轴轴线的同一位置上均匀设置，所述主轴箱上设有安装孔，每一顶丝通过一个安装孔顶住主轴后端以进行间隙尺寸的微量偏移调整；所述主轴平行度调整装置用于利用顶丝对主轴进行初始固定，然后获取计算Z轴向量和轴线向量的夹角，利用所述夹角以及顶丝位置计算偏转夹角的分量作为每一顶丝的调节量；所述主轴平行度调整装置还包括一测量装置，所述测量装置用于在主轴沿Z轴移动时测量主轴轴线与Z轴的平行度；所述调整件用于根据所述平行度调节主轴后端与主轴箱之间的间隙尺寸；所述测量装置包括一主轴芯棒以及一激光雷达，所述主轴平行度调整装置包括一处理模块，所述主轴芯棒用于安装于主轴上；所述数控机床用于带动所述主轴沿Z轴移动；所述激光雷达用于采集主轴芯棒的三维影像；所述处理模块用于根据所述三维影像获取所述主轴轴线与Z轴的平行度；所述三维影像包括近点三维影像和远点三维影像，所述处理模块用于识别近点三维影像和远点三维影像的采集主轴芯棒端点坐标，根据两个端点坐标获取Z轴向量，根据近点三维影像获取主轴芯棒的轴线向量，根据所述Z轴向量以及所述轴线向量获取所述平行度；所述处理模块用于利用Z轴向量的垂直面截取近点三维影像获取三维截图，在三维截图上查找主轴芯棒的边缘像素点，利用两张三维截图上的边缘像素点的连线获取主轴芯棒的轴线向量；所述处理模块还用于获取Z轴向量和轴线向量的夹角以及空间交点，计算空间交点在主轴芯棒上的位置，利用空间交点、所述夹角以及调节件位置计算调节件的调节量。

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