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龙图腾网恭喜四川美术学院申请的专利一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器的控制方法及控制系统、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119049358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411355122.2，技术领域涉及：G09B9/00；该发明授权一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器的控制方法及控制系统、存储介质是由蔡伯鸿;王梓涵;江维设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器的控制方法及控制系统、存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器的控制系统，所述腰椎间孔镜切除融合手术训练器包括可拆卸连接的模拟器底座和模拟器上盖，模拟器底座上设置有模拟人体软组织硅胶部分；所述控制系统包括：主控设备，以及设置在模拟器底座上，且与该主控设备进行数据通信的蜂鸣报警器、显示屏和工作模式切换按钮、拉力传感器本体，所述拉力传感器本体位于所述骨骼模块的一端。本方案综合提供了一种科学即时的训练评估机制，有助于提高操作人员的技术水平；基于上述控制系统，本方案还提供了一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器的控制方法和存储介质。

本发明授权一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器的控制方法及控制系统、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种腰椎间孔镜切除融合手术训练器的控制系统，其特征在于，所述腰椎间孔镜切除融合手术训练器包括可拆卸连接的模拟器底座3和模拟器上盖2，所述模拟器底座3上设置有模拟人体软组织硅胶部分1，所述模拟人体软组织硅胶部分1与模拟器底座3之间设有骨骼模块6，所述骨骼模块6内设置有模拟第一骶椎神经走行根21和模拟第五腰椎神经出口根8；所述控制系统包括：主控设备以及设置在所述模拟器底座3上的蜂鸣报警器15、工作模式切换按钮，以及固定设置在所述模拟器底座3内壁上的拉力传感器本体17，所述主控设备与所述工作模式切换按钮电连接，并与所述拉力传感器本体17、所述蜂鸣报警器15进行数据通信，所述模拟器底座3内设置有可与所述主控设备进行数据通信的图像数据采集模块；其中，所述模拟第一骶椎神经走行根21的一端固定在所述模拟器底座3的内壁上，另一端贯穿所述骨骼模块6，并绕过拉力传感器本体17的拉环后再次贯穿所述骨骼模块6，并固定在所述模拟器底座3的内壁上；所述模拟第五腰椎神经出口根8的一端固定在所述模拟器底座3的内壁上，另一端贯穿所述骨骼模块6，并绕过拉力传感器本体17的拉环后再次贯穿所述骨骼模块6，并固定在所述模拟器底座3的内壁上；具体地，所述主控设备包括：工作模式管理模块，用于响应于用户对所述工作模式切换按钮的操作进行工作模式切换；所述工作模式包括训练模式和考试模式；且当处于考试模式时，将所述蜂鸣报警器置为静音状态；当处于训练模式时，将所述蜂鸣报警器置为报警状态；数据获取模块，用于周期性地获取考试模式下的所述拉力传感器本体17所检测到的压力值；第一识别模块，用于计算每个周期内的压力均值，并判断当前周期内的所述压力均值是否大于第一设定阈值；且当判断出所述压力均值大于或等于第一设定阈值时，判断当前周期的压力波动率是否大于上一周期的压力波动率；若大于上一周期的压力波动率，则判定测试者连续发生两次失误；若小于或等于上一周期的压力波动率，则判定所述测试者持续失误一次，并记录失误持续时长；其中，压力波动率表示一个周期内所采集的各个瞬时压力值相对于压力均值的波动率大小情况，波动率越大，代表压力波动率越高；提醒模块，用于当判定为测试者持续失误一次，且失误持续时长超过设定时长阈值时，提醒考官调取相应周期的图像数据进行人工核查。

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