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龙图腾网恭喜北京朗朝智慧新能源有限公司申请的专利一种充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119109172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411226296.9，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法是由余春生;杨毅设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动控制技术领域，具体地说，涉及一种充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法。其包括如下步骤：充电机器人确定目标充电桩的位置并导航到目标充电桩旁，充电机器人的连接装置根据目标充电桩的接口进行自适应调整从而完成对接；充电机器人确定目标充电桩为高压充电桩还是低压充电桩，根据高压充电桩的电压范围信息以及低压充电桩的电压范围信息调整双向DCDC转换器的工作参数，使得输入的电压符合电池的最佳充电条件。该方法能够适应不断变化的环境条件，有助于保持最佳的转换效率和性能，通过优化温度管理可以减少由过热或过冷引起的故障，从而降低维护和更换部件的成本。

本发明授权一种充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种充电机器人自适应高低压直流充电桩的自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、充电机器人启动内置视觉传感器检测周围环境，确定目标充电桩的位置，通过控制系统计算出到达目标充电桩的最优路径，并导航到目标充电桩旁，充电机器人的连接装置根据目标充电桩的接口进行自适应调整从而完成对接；S2、充电机器人利用NFC识别目标充电桩的信息，充电机器人根据读取到的信息确定目标充电桩为高压充电桩还是低压充电桩，并将收集的目标充电桩的信息经过处理后存储在充电机器人的内存中；S3、充电机器人内备有双向DCDC转换器，能够根据高压充电桩的电压范围信息以及低压充电桩的电压范围信息调整双向DCDC转换器的工作参数，使得输入的电压符合电池的最佳充电条件；其中，调整双向DCDC转换器的工作参数需要先确定电池的最佳充电电压范围，如果S2中确定目标充电桩是高压充电桩，则需要降压转换，如果S2中确定目标充电桩是低压充电桩，则需要升压转换；同时在降压转换和升压转换中均引入环境温度和电池温度进行优化；S4、实时监测电池的状态，并基于电池状态和充电桩的能力，调整充电功率和充电电流；S5、在充电过程中实时检测异常情况，当检测到异常时，利用智能中断机制中断充电过程；所述在降压转换和升压转换中均引入环境温度和电池温度进行优化，具体为：降压转换： ； ；其中，为降压时的平均温度；为降压时的环境温度；为降压时的电池温度；为降压的温度系数；为降压转换过程中温度敏感系数；则： ； ；其中，为优化后的降压比；为优化后的降压时双向DCDC转换器的空占比；为降压比；升压转换： ； ；其中，为升压时的平均温度；为升压时的环境温度；为升压时的电池温度；为升压的温度系数；为升压转换过程中温度敏感系数；则： ； ；其中，为优化后的升压比；为优化后的升压时双向DCDC转换器的空占比；为升压比。

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